6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定

市场调查是一种有条不紊、规范化的活动，包括一系列繁琐、复杂的操作步骤，依靠个 别人的工作是难以完成的。市场调查通常是一种组织行为，必须由一定形式的组织机构来完 成。 市场调查机构是指专门或主要从事市场调查活动的单位或部门。对于在企业(或公司) 里设立的主要从事市场调查活动的有关部门，称为企业市场调查机构(或公司)，即市场调查 的内部提供者；对于专门从事市场调查活动的单位，称为专业市场调查机构(或公司)，即市 场调查的外部提供者

1. 凸轮机构的应用和分类 2. 推杆的运动规律 3. 凸轮轮廓曲线的设计 4. 凸轮机构基本尺寸的确定

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学

一、凸轮机构的组成与类型 二、从动件运动规律设计 三、凸轮轮廓的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定 五、凸轮机构的计算机辅助设计

6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2棘轮机构的类型和特点

1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构

一、运动副和运动链的概念； 二、机构运动简图的绘制； 三、机构具有确定运动的条件； 四、机构自由度的计算