调径变矩抽油机是在前置式游梁抽油机上采用新型平衡方案的一种节能型抽油机,其特点是取消了曲 柄平衡,将传统的直游梁设计成3段折线的弯形游梁根据该抽油机的结构特点及运动特征,推导了其悬点速度、 加速度以及曲柄扭矩等计算方程,以CYJ8-3-26HY型抽油机为例进行了模拟计算,并与CYJ8-3-48B型抽油机 相关参数进行了对比,借以分析其运动学和动力学特性,为调径变矩抽油机一深井泵素统的生产参数合理配置提 供了理论支持

第九章 异步电机的理论分析与工作特性 第一节 异步电机的基本结构 第二节 异步电机的基本原理 第三节 三相异步电机的等效电路 第四节 异步电机的参数 第四节 异步电动机的功率平衡式和转矩平衡式 第六节 异步电动机的机械特性 第七节 异步电动机的工作特性 第十章 三相异步电机的启动和调速 第一节 起动电流和起动转矩 第二节 谐波转矩及其对起动的影响 第三节 笼型异步电动机的起动 第四节 笼型异步电动机的调速 第五节 绕线转子异步电动机的起动和调速 第十一章 单相异步电动机及异步电机的其他运行方式

4.1 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.1 流动阻力的影响因素 4.1.2 流体运动与流动阻力的两种形式 4.1.2.1 均匀流动和沿程损失 4.1.2.2 非均匀流动和局部损失 4.2 流体运动的两种状态——层流与紊流 4.2.2 流动状态的判别标准—雷诺数 4.2.3 不同流动状态的水头损失规律 4.为什么用下临界雷诺数，而不用上临界雷诺数作为层流与紊 4.3 圆管中的层流 4.3.1 分析层流运动的两种方法 4.3.1.1 N-S方程分析法 4.3.1.2 受力平衡分析法 4.3.2圆管层流的速度的分布和切应力分布 4.3.3 圆管层流的流量和平均速度 4.3.4 圆管层流的沿程损失 4.3.5 层流起始段 4.4 圆管中的紊流 4.4.1运动要素的脉动与时均化 4.4.2 混合长度理论（紊流切应力） 4.4.3圆管紊流的速度分布 4.4.3.1 速度分布 4.4.4 圆管紊流的水头损失 4.4.3.2层流底层、水力光滑管与水力粗糙管 4.5 圆管流动沿程阻力系数的确定 4.5.1 尼古拉兹实验 4.5.2 工业管道紊流阻力系数的计算 4.5.2.1 λ值分析 4.5.2.2 λ计算公式 4.6 非圆形截面管道的沿程阻力计算 4.6.1 利用原有公式进行计算 4.6.2 用蔡西（Chezy）公式进行计算（不要求，去掉） 4.8 管路中的局部损失 4.8.1 边界层分离： 4.8.2 局部阻力系数的影响因素 4.8.2 常用流道局部阻力系数的确定 4.8.3 水头损失的叠加原则（不要求）

机械采油法:通过给井中原油补充机械能将油采到地面的方法。 有杆泵采油:利用抽油杆将地面机械设备所产生的运动传递到井下深井泵的抽油法。 无杆泵采油:利用抽油杆以外的其它方法将地面能量传递到井下以驱动井下深井泵抽油的方法（如电潜泵采油）。 第一节 抽油设备及其工作原理 第二节 抽油机悬点的运动规律 第三节抽油机悬点载荷计算 第四节 抽油机的平衡计算 第五节 抽油机曲柄轴扭矩及电机功率计算 第六节 泵效计算与分析 第七节 有杆抽油系统设计 第八节 有杆抽油系统工况分析

一个企业成长、壮大,以后也许停滞、衰朽。在其转折 点,存在着生命力与衰朽力之间的平衡或者均衡。第四篇的 后几章讨论过的主要是使人口增减或工商业方法兴衰的那类 力量的均衡。随着我们研究工作的逐渐深入,我们越来越有 必要认为经济力量相似于那样一些力量,这些力量使青年人 成长到壮年,此后,他逐渐僵硬,不爱活动,直到最后让位 于其他生气勃勃的人。但是为了给这种高深的研究作好准备, 首先我们就需要观察一下比较简单的力量均衡,这种均衡是 和一条弹线所系的一块石子或一个盆中彼此相依的许多小球 所保持的机械均衡大体上一致的

很早很早以前,人们就幻想“人造人”,有很多神话、传说和科学幻想, 描绘带有神奇色彩的“人造人”为人类服的情景。不过,这只是美丽的愿 望而己。 16世纪出现了装有发条的钟,给“人造人带来了希望。十七八世纪, 很多杰出的机械师制造出很多精巧的、栩栩如生的玩偶“安德罗丁”和机械 人。 真正的、实用的、能为人类出大力气的现代机器人,它的孕育可以说有 三步。第一步,18世纪的工业革命,使“自动动力源”和“控制器”发展起 来了;第二步,19世纪出现各种机床,使机械制造业大大发展起来了;第三 步,19世纪初期出现的“穿孔卡控制器”,可以说是现代电子数字计算机的 前驱。 20世纪中期出现和发展起来的电子数字计算机是机器人的“催生婆”。 1954年发明家乔治·德沃尔发明了第一个“可编程序机械手”,并且获得了 专利。1960年,他与智慧超群的工程师乔·英格伯格共同研究制造出第一台 工业机器人,使现代机器人呱呱坠地了。他们还建立了第一个生产工业机器 人的公司,成为工业机器人大家族发展、壮大的“摇篮”。 一、机器人之母“安德罗丁” 公元前,古希腊有一位发明家叫希罗,他蒸汽、平衡锤给神殿制造出 一种自动偶人。这种在欧洲盛行的自动偶人就是安德罗丁。当人们点燃殿前 的蜡烛时,女神就在神殿上转动一圈,在它的周围的一些年轻美女也就随着 翩翩起舞,他还制造了神坛的自动门。 18世纪,欧洲钟表技术十分发达。利用这种技术制造了各式各样的安德 罗丁。 那时,著名的有法国的机械技师鲍堪松。他是法国人人皆知的人物,巴 黎技术博物馆门口有鲍堪松全身塑像。 他生于1709年,幼年时就擅长创造发明,曾幻想用机械制出与真的完全 一样的“动物”。1738年,他制造出带有齿轮的铁鸭子。它能惟妙惟肖地模 仿真鸭子的各种动作,可以凫水,扎猛子扑打水。传说还会喝水和啄谷粒 吃,能嘎嘎地叫,还能消化食物,排泄粪便 鲍堪松还制造过会吹笛子的牧童。这个牧童坐在基座上,高170厘米。 它会吹12首不同的曲子。牧童用嘴向长笛的圆孔吹气,使笛子发出响声,它 的手指在笛子上的其他圆孔上来回按动着,使长笛的音调发生变化。牧童吹 笛子的时候,鲍堪松就亲自用铃鼓伴奏。 他所制做的自动偶人,曾在巴黎公开展览过,使他名闻遐迩,并被选进 法兰西科学院