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针对地磁导航方向适配性分析时人工提取的特征主观性较强且难以表达深层的结构性特征的问题,提出一种基于深度卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的地磁导航方向适配性分析方法.首先,利用Gabor滤波器的方向选择特性建立了6个典型方向的适配特征图;然后,设计了卷积神经网络对深层次的方向适配特征进行提取,并通过混和粒子群算法(hybrid particle swarm optimization,HPSO)对卷积神经网络的训练参数进行优选;最后,通过仿真实验对所提方法进行了验证.结果表明,该方法可有效避免复杂的计算以及人工特征提取的盲目性,实现了地磁导航方向适配性分析的自动化,且所提方法的准确率高于传统的BP网络和支持向量机,对地磁导航和航迹规划具有指导意义
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论曹操诗歌中美学特征 曹操于金戈铁马之中振兴风雅,“登 高必赋”,而且“被之管弦,皆成乐 章”。加之他以相王之尊,雅爱诗文 诗歌又傲然临风,伟岸峥嵘,并且以其独 特的“汉魏雄风”矗立文坛,显示其独特 的审美特征
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一、昆虫纲分目的历史及变化 昆虫纲分目的数量与分类学的发展阶段、当时技术 水平和手段对分类性状与特征的运用、各学者的认识和 观点均有很大关系。 在昆虫纲分目的特征运用上,除注重形态学、生态 学等特征外,在生物学特征中应以变态特征为主,原因 在于昆虫由卵发育到成虫的整个过程实质是其进化历程 的缩影,如以尚未研究清楚或争议较大的起源关系替代 这一主要特征,争议将更大。各家对昆虫纲的分目如下
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本章应重点理解PN结的单向导电性,三极管的电流控制特点;掌握半导体二极管、三极管的模型;能利用三极管的直流、交流小信号模型分析简单的三极管应用电路;深入理解放大的实质及利用三极管构成小信号放大器的一般原则;掌握三极管放大电路的三种基本组态及其特性,进而理解工程实用放大器电路组成原理及特点;理解场效应管的电压控制特点,对照三极管理解场效应管的外特性、模型及其应用
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▪ 点特征的处理 ▪ 面特征的处理 ▪ 边缘特征的处理 ▪ 线特征的处理
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4.1.1 心理现象 4.1.2 行为的构成 4.2 感觉和知觉的特征 4.3 注意与记忆的特征 4.4 想象与思维的特征 4.5 创造性心理特征
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固有免疫(Innate Immunity) 个体出生时就具备的防卫机制,这种防卫机制是在物种进化过程中逐渐形成的。作用的特点是没有特异性。 适应性免疫(Adaptive Immunity) 个体在生命过程中接受抗原刺激后,主动产生针对该抗原的效应细胞、抗体或接受免疫球蛋白分子被动获得的。作用的特点是具有特异性。 1. 掌握参与固有免疫应答的组织、主要细胞(吞噬细胞、NK细胞、γδT细胞、NKT细胞、B-1B细胞等)和效应分子。 2. 熟悉固有免疫应答的作用时相。 3. 熟悉固有免疫应答的特点及其与适应性免疫应答的关系。 第一节 组织屏障及其作用 第二节 固有免疫细胞 第三节 固有体液免疫分子及其主要作用 第四节 固有免疫应答
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本章要点: 1、增值税的涵义、特征 2、增值税的三要素 3、增值税的基本计算 4、增值税的特殊规定 增值税的含义和特征 (一)含义 增值税是以商品生产流通和劳动服务各环节的增值额为征税对象的一种流转税。 (二)特点 1、实行价外税 2、实行抵扣制 3、划分两种纳税人 4、实行三档税率 5实行生产型增值税
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第一节 统一战线 教学目的 1、认识统一战线、武装斗争和党的建设是中国共产党在中国革命中三个基本问题,是党领导人民战胜敌人的主要法宝,正确理解这三个问题及其相互关系,就等于正确理解了全部中国革命。 2、认识统一战线是无产阶级政党的基本策略路线,熟悉中国无产阶级创建统一战线的必要性、可能性、基本构成、基本政策和经验无产阶级同资产阶级建立或被迫分裂革命的民族统一战线,是中国革命过程中的一个基本特点 第二节 武装斗争 教学目的 1、认识中国共产党领导武装斗争的必要性,掌握中国革命武装斗争的基本特点和历史经验。 2、了解以毛泽东为代表的中国共产党人探索农村包围城市、武装夺取政权新道路的历史意义和理论启迪。 3、熟悉人民军队的宗旨和人民军队建设的原则,认识人民战争的战略战术和现实意义。 教学难点 中国革命战争的特殊规律。“工农武装割据”思想。 第三节 党的建设 教学目的 1、了解中国共产党诞生后自身建设的有利条件和特殊困难。 2、认识和掌握中国共产党关于自身建设的基本内容和经验。 3、认识在执政条件下加强党的建设的重要性与新挑战。 教学难点 中国共产党诞生后自身建设的有利条件和特殊困难。正确开展党内斗争
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1、伤寒(typhoid fever) 是由伤寒杆菌引起的急性传染病。 2、病变特征:是全身单核巨噬细胞系统细胞的增生。尤以回肠末端淋巴组织的病变最为显著,又有肠伤寒之称。 1、概念:细菌性痢疾(bacillary dysentery)简称菌痢,是由痢疾杆菌所引起一种假膜性肠炎。 2、病变特征:病变多局限于结肠,以大量纤维素渗出形成假膜为特征,假膜脱落伴有不规则浅表溃疡形成。 3、临床特征:畏寒、发热、腹痛、腹泻、里急后重、粘液脓血便。 4、流行特征:夏秋季多见,儿童多,青壮年
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