无论Eye-in-Hand或Eye-to-Hand型式的机器视觉控制系统,均存在视场受限、丢失等情况,从而无法在一定距离、角度内对目标进行在线视觉测量,进而无法建立全闭环的伺服控制.基于Eye-in-Hand型式的机器视觉控制系统,以及最短测量距离Lmin,提出一种闭环与开环相结合的伺服控制系统:即测量距离大于Lmin时为位置反馈型闭环控制的原位调姿,在测量距离小于Lmin时为位置给定型开环控制,机器人以相对线性运动进给到目标位置.针对该过程中的偏移问题,提出了前馈补偿模型,即利用前期运动数据对运动误差进行估计.实验证明,该方法能有效地补偿定位误差

重点：气隙磁场，转差率，运行状态。 难点：气隙磁场维持不变，气隙磁场相对转子运动引起转子感应电势和电流的频率与相序的变化

一、波源不动,观察者相对介质以运动 接收频率——单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数

一、判断题(对的请划“0”,错的请划“×”,每题1分,共25分) ()16、在普通车床上加工椭圆轴、孔时除了可以采用靠模装置外,还可 ()1、米制工具圆锥的标记表示圆锥的小端直径,其锥度均为1:20 以采用改变刀具与零件的相对位置和运动来完成

1 卫星的轨道运动与姿态运动 卫星的运动可分解为轨道运动(质心的运动 )和姿态运动(相对质心的定点运动) 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动

第三章狭义相对论 1.理解爱因斯坦两个基本假设,会运用体现两 个基本假设的洛伦兹变换解问题,并由它 导出爱因斯坦速度变换 2.掌握质-能关系及核能释放的道理;了解质· 速关系,能量一动量关系。 3.了解经典力学时空观和相对论时空观的差别 运动物体在运动方向的尺度缩短时间膨胀

地球表面的空气处于不断的运动之中,空气相对地面的水 …平运动就形成风。风是空气质量及各种物理属性如热量、 动量、水汽、二氧化碳、灰尘等输送的动力,农田中热量、水汽、二 氧化碳等的调节主要是借助风的作用。同时风也是天气变化和气候形 成的重要因素

1.理解爱因斯坦两个基本假设,会运用体现两个基本假设的洛伦兹变换解问题,并由它导出爱因斯坦速度变换。 2.掌握质-能关系及核能释放的道理;了解质- 速关系,能量---动量关系。 3.了解经典力学时空观和相对论时空观的差别. 运动物体在运动方向的尺度缩短. 时间膨胀

半导体材料是一种特殊的固体材料。固体能带理论的发展对半导体的研究起到了重大的指导作用, 而半导体材料与技术的应用发展又对固体物理研究的深度与广度产生了相对的推进作用。 由于半导体中电子的运动可以是多样化的,其材料的性质与杂质、光照、温度和压力等因素有着密 切的关系。通过半导体物理的研究,可以进一步不断地揭示材料中电子各种形式的运动,阐明它们 运动的规律

一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动 平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直 线运动的状态，平衡是机械运动的一种特 殊形式