5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性

【星宿】宿(xiu)，古代把星座称作星宿。《范进中举》：“如今却做了老爷， 就是天上的星宿。”“天上的星宿是打不得的。”古人认为人间有功名的人是天 上星宿降生的，这是迷信说法。 【二十八宿】又叫二十八舍或二十八星，是古人为观测日、月、五星运行而划分 的二十八个星区，用来说明日、月、五星运行所到的位置。每宿包含若干颗恒星

一、测站 测站分类： 按主要观测项目分：水位站、流量站（也 称水文站）、雨量站、蒸发站等； 按测站性质分：基本站、专用站，两者相 辅相成，专用站在面上辅助基本站，而基本站在 时间系列上辅助了专用站

一、波源不动,观察者相对介质以运动 接收频率——单位时间内观测者接收到的振动次数或完整波数

7.1 状态变量与状态方程 7.2 连续时间系统状态方程的建立 7.3 离散时间系统状态方程的建立 7.4 连续时间系统状态方程的求解 7.5 离散时间系统状态方程的求解 7.6 系统的可控制性与可观测性

7-1引言 7-2规范形动态方程(第六章已讲) 7-3状态反馈 7-4状态估计器 7-5状态反馈和状态估计器的连接

5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性

6.1.设总体X~P(),若样本观测值X1,2,x求参数的矩估计值 与最大似然估计值

视距测量：利用经纬仪同时测定测站点至观测点之间的水平距离与高差的一种方法

多重共线性的概念 多重共线性的来源与后果 多重共线性检验 多重共线性的修正方法 案例分析 多重共线性的概念 多重共线性的来源与后果 多重共线性的来源 多重共线性的后果 多重共线性检验 多重共线性的修正方法 增加样本观测值 略去不重要的解释变量 用被解释变量的滞后值代替解释变量的滞后值 利用参数之间的关系 利用解释变量之间的关系 变换模型的形式 对数据进行中心化 案例分析