7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

一、正交向量组 二、标准正交基 三、正交矩阵

3.4正交曲线坐标系 一、正交曲线坐标系 由三族互相正交的曲面而定义的坐标系。 1.柱坐标(p,φ,z)

第11章用户标识符的作用域和存储类别 11.1作用域和存类别的概念 11.2与部交量和会后交量 11.3局部交量的在信类别称生存翅 11,4会局交量的在类别和生存翅 11.5所数的在值分类 11.6如何运行一个由多个源文件组成的程定

本章主要内容简介 1.向量的内积,长度的概念;向量空间的规范正交基;正交矩阵;正 正定二次型交变换; 2.矩阵的特征值,特征向量; 3.相似矩阵,实对称矩阵正交相似与对角矩阵的方法; 4.二次型及其矩阵表示,二次型秩的概念;二次型的标准形,规范形; 5.配方法化二次型为标准形;二次型与对应矩阵的正定性判别

第一节 概述 第二节 一次回归正交设计 第三节 二次回归正交设计 第四节 二次回归正交旋转设计

第一节 正交设计的基本思想 第二节 正交表 第三节 正交设计的基本程序 第四节 试验方案的选择

一、化学交换现象 1 一个核在A,B两个不同状态下的交换 2 A,B两个不同状态: (1)处于不同分子, 如蛋白质上的NH,OH质子与水中质子交换 (2)同一个分子的不同构象 如顺式与反式异构体

第二节交换值及其测定 一、交换值 二、交换值的测定

试验结果表明: 材料在交变应力作用下的 破坏情况与静应力破坏有其本质的不同。材料 在交变应力作用下破坏的主要特征是: (1) 因交变应力产生破坏时，最大应力值 一般低于静载荷作用下材料的抗拉(压)强度极 限σb，有时甚至低于屈服极限σs。 (2) 材料的破坏为脆性断裂，一般没有显 著的塑性变形，即使是塑性材料也是如此。在 构件破坏的断口上，明显地存在着两个区域： 光滑区和颗粒粗糙区