第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

在很多存在多输入的情况下,我们可以得出与标量输入相类似的 结果。正如以前我们试图将状态转移到状态空间中的任意位置,现在 控制量是多维向量u(),要使系统可控,u(1)必须在时间T内将积分 项

一、解释Web控件 二、解释为什么控件是对象 三、使用控件进行文本输入 四、使用控件进行控制转移 五、使用控件进行选择 六、讨论复杂控件

一、政府的经济职能 二、三部门均衡国民收入决定模型 三、政府购买支出对均衡国民收入的影响方向及大小 四、税收和转移支出对均衡国民收入的影响及大小 五、双缺口模型 六、四部门均衡国民收入决定模型

1.掌握本量利分析的主要内容 2.了解分部报告产生的原因 3.掌握责任中心的主要类型及其考核方式 4.掌握业绩评价的主要方法 5.了解转移价格对内部考核的影响 6.了解预算的主要作用

第一节遗传变异的物质基础 第二节微生物的基因组结构 第三节质粒和转座因子 第四节基因突变及诱变育种 第五节细菌基因转移和重组 第六章真核微生物的遗传学特性 第七章菌种的衰退、复壮与保藏

第十九章非典型担保 第一节让与担保 一、让与担保的概念 (一)让与担保的定义 让与担保是以担保标的所有权或其他财产权发生转移的方式担 保债权实现的物上担保制度。让与担保有广义和狭义之分

一、胃癌淋巴结转彩 二、结直肠与乳痃的转移 三 、病理学教学及教学评价研究

一、支付结算的概念 (一)支付结算的定义 支付结算是指国家机关、企业事业单位、社会团体和其他社会组织以及个人,在社 会经济活动中使用汇票、本票、支票、汇兑委托收款、银行卡等方式进行货币给付及 资金清算的法律行为。其主要功能是完成资金从一方当事人向另一方当事人的转移。 银行、城市信用合作社、农村信用合作社(以下简称银行)以及单位和个人(含个 体工商户)是办理支付结算的主体,其中,银行是支付结算和资金清算的中介机构

一、物流组织的演变过程 二、物流组织的发展 三、组织的层次关系变和制的组 织特点 四、从职能组织向过程组织的转移 五、物流组织演变的管理作用