定义：为描述物体的运动而选的标准物或物体组（如地球参考系）。 （1）参考系的选取是任意的，同一物体对不同的参考系运动描述不同。 （2）在描述物体的运动时，必须指明参考系。若不指明参考系，则认为以地面为参考系

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

动力学是什么? 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 如果说,力的作用是改变物体机械运动的原因, 机械运动变化是力对物体作用的结果, 那么,动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动

§1.1 参考系 坐标系 物理模型 §1.2 位矢、位移、速度及加速度 §1.3 曲线运动的描述 §1.4 运动学中的两类问题 §1.5 相对运动*

第一章质点力学 1.理解描述质点运动的四个物理量F、口F的定义及运动方程F=f(1),会计算自然坐标系中加速度分量一切向加速度、法向加速度。 2.已知运动方程,会计算某时刻位矢、速度、加速度;两时刻间的位移和平均速度;会找轨道方程。 3.已知初始条件及加速度函数,会确定运动方程

轴对称运动 鱼雷、火箭、炮弹、潜艇等的运动是轴对 称运动。 轴对称流动中,任一通过对称轴的平面上的流动图案都是相同的。 要形成轴对称流动,物体外形必须是轴对 称的,而且来流必须沿着对称轴方向。 本章采用球坐标(r,O,O)描述轴对称 流动。由于轴对称,流动具有如下特点

一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 是研究物体机械运动一般规律的科学 机械运动 平衡 指物体相对于地面保持静止或匀速直 线运动的状态，平衡是机械运动的一种特 殊形式

§1-1 矢量 §1-2 参考系、质点 §1-3 位置矢量 运动方程 轨道方程 §1-4 位移速度 §1-5 加速度 §1-6 运动学的两类问题 §1-7 相对运动

流体力学研究流体(气体与液体)的宏观运动与平 衡,它以流体宏观模型作为基本假说 显然,流体的运动取决于每个粒子的运动,但若求 技凶解每个粒子的运动即不可能也无必要。对于宏观间题, 术必须在微观与宏观之间建立一座桥梁

理论力学的研究对象和内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。它是宇 宙一切物质运动形式中最简单、最基本的一种。平衡是机 械运动的特殊情况