理论力学 引/后 李俊峰
理 论 力 学 李 俊 峰 ——引言
引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学 物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移 动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 品实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的 性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 鼎理论力学(广义):在公理基础上通过数学推 导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 Lagrange原理、 Hamilton原理等等
引言 力学：研究物质机械运动规律的科学。 物体的空间位置或形状随时间的改变，包括静止、移 动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学：大量实验和观测基础上建立物质的 性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义)：在公理基础上通过数学推 导建立运动与力的关系。 牛顿定律、Lagrange原理、Hamilton原理等等 什么是力学？
引言 力学模型与学和 力学模型:质点系(包括质点、刚体、弹塑性 体和流体等) 学科分类: 品一般力学:重点研究一般质点系和剧体系 品固体力学:重点研究婵塑性体 流体力学:重点研究流体(液体和气体
引言 力学模型：质点系(包括质点、刚体、弹塑性 体和流体等)。 学科分类： 一般力学：重点研究一般质点系和刚体系。 固体力学：重点研究弹塑性体。 流体力学：重点研究流体(液体和气体)。 力学模型与学科
引言 力学简史 Galileo(1564-1642):建立抛物运动基本理论, 理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法) Newton(1642-1727):1687年在 Principia中提 出牛顿三定律,与 Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。 建立了质点动力学(作为科学和数学的学科)。 Euler(1736), d' Alembert(1743) Lagrange(1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中
引言 Galileo(1564-1642)：建立抛物运动基本理论， 理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法)。 Newton(1642-1727)：1687年在Principia中提 出牛顿三定律，与Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。 建立了质点动力学（作为科学和数学的学科）。 Euler(1736), d’Alembert(1743), Lagrange(1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中。 力学简史
引言 力学有什么用? 工程科学的基础 科学的研究方法 数学建模、定性研究、数值方法、实验方法 应用领域:例如 品航天工程 品航空工程 机械工程 土木工程 水利工程
工程科学的基础 科学的研究方法 数学建模、定性研究、数值方法、 实验方法 应用领域：例如 航天工程 航空工程 机械工程 土木工程 水利工程 引言 力学有什么用？
引言 力学的学和性质 物理学 基础学科。理秘 应用数学 横跨理工 的桥梁! 工程技术应用学科一工科
引言 力学的学科性质 物理学 基础学科 理科 应用数学 横跨理工 的桥梁！ 工程技术 应用学科 工科
引言 决程容 理论力学(狭义):研究质点、质点系和刚体系 的平衡、移动、转动及振动等运动规律。不研究连续 介质。 矢量力学(几何力学):以牛顿定律为基础。 分析力学:以变分原理为基础 运动学:研究运动的描述 动力学:研究运动的原因(力)与运动的关系 静力学:动力学特例,研究力与平衡的关系
引言 理论力学(狭义)：研究质点、质点系和刚体系 的平衡、移动、转动及振动等运动规律。不研究连续 介质。 矢量力学（几何力学）：以牛顿定律为基础。 分析力学：以变分原理为基础。 运动学：研究运动的描述。 动力学：研究运动的原因(力)与运动的关系。 静力学：动力学特例，研究力与平衡的关系。 课程内容
引言 决程要求 学习目标: 准确理解基本概念; 熟练掌握基本定理和公式并能灵活应用; 学会处理力学问题的基本方法 所需基础知识: 数学:向量运算、矩阵运算、微积分、常微分方程 物理:有关力学的基本内容
引言 学习目标： 准确理解基本概念； 熟练掌握基本定理和公式并能灵活应用； 学会处理力学问题的基本方法。 所需基础知识： 数学：向量运算、矩阵运算、微积分、常微分方程 物理：有关力学的基本内容 课程要求
引言 理论容易题磋? 新理论理 理论 中学物理 新 大学物理 论力学 经验 实际间题新间题 与习题
理论容易 做题难？ 实际问题 与习题 新理论 新问题 理论 引言 经验 中学物理 新经验 大学物理 理 论 力 学 ?
引言 怎么学?怎么考? 学习方法: 考核方法: 基本物理概念 期中考试(开卷) 高等数学工具 期末考试(开卷) 比较新知识 作业(每周一次) 及时答疑讨论 中请免试
引言 怎么学？怎么考？ 学习方法： 基本物理概念 高等数学工具 比较新旧知识 及时答疑讨论 考核方法： 期中考试(开卷) 期末考试(开卷) 作业(每周一次) 申请免试