力偶理论 力偶是个特殊的力系,它具有其自身 的持性。力偶系与光交力系一样也是 个基本力系,是研究一般力系的基 砂。 本章主要个绍力傅矩关的概念,力偶 的等效条件,力偶系的合成和平衡条 件
力偶理论 力偶是个特殊的力系，它具有其自身 的特性。力偶系与汇交力系一样也是 一个基本力系，是研究一般力系的基 础。 本章主要介绍力偶矩失的概念，力偶 的等效条件，力偶系的合成和平衡条 件
力偶力偶矩 两个平行力的合成
力偶 力偶矩 1. 两个平行力的合成
1.两个同向平行力的合成 合力R的作用线与原两力作用线平行, 指向相同,并内分两力作用点的连线为 两个线段,此两线段的长度与两个力的 大小成反比
1. 1两个同向平行力的合成 合力R的作用线与原两力作用线平行， 指向相同，并内分两力作用点的连线为 两个线段，此两线段的长度与两个力的 大小成反比
12两个反向平行力的合成 R=P-Q ACg或4C=gAB R CB P 合力的作用线外分两力作用点的连线为 两线段,这两线段的长度与两个力的大 小成反比
1.2两个反向平行力的合成 合力的作用线外分两力作用点的连线为 两线段，这两线段的长度与两个力的大 小成反比
2力偶力偶矩 21力偶的概念:由两个大小相等、作用线不 重合的两个反向平行力组成的特殊力系,称 为力偶
2.力偶 力偶矩 2.1力偶的概念：由两个大小相等、作用线不 重合的两个反向平行力组成的特殊力系，称 为力偶
力偶的特点 因为力偶的合力R=0,所以,AC=∞,可见, 这样一对力,既不能平衡,也不能合成为 个力,是不能进一步简化的力系 实践证明:力偶的作用效应是使物体转动
力偶的特点 因为力偶的合力R=0， 所以，AC=∞，可见， 这样一对力，既不能平衡，也不能合成为 一个力，是不能进一步简化的力系。 实践证明：力偶的作用效应是使物体转动
22有关力偶的几个概念: 1.力偶作用面:力偶所在的平面称为力 偶作用面。 2.力偶臂:力偶两个力作用线之间的垂 直距离d,称为力偶臂 3.力偶矩:力偶中的一个力的大小和力 偶臂的乘积,称为力偶矩。即力偶矩可 记为:,式中的正负号表示力偶的转向 规定:以逆时针转向为正,顺时针转向 为负
2.2有关力偶的几个概念： 1. 力偶作用面：力偶所在的平面称为力 偶作用面。 2. 力偶臂：力偶两个力作用线之间的垂 直距离d，称为力偶臂。 3. 力偶矩：力偶中的一个力的大小和力 偶臂的乘积，称为力偶矩。即力偶矩可 记为：，式中的正负号表示力偶的转向。 规定：以逆时针转向为正，顺时针转向 为负
力偶的矢量表示 b 力偶的间宗
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力偶的转向 I<o 力偶的转向
力偶的转向
23等效力偶 作用在刚体上效应相同的两个力偶 互称为等效力偶
2.3等效力偶 作用在刚体上效应相同的两个力偶 互称为等效力偶