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Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制
文档格式:PDF 文档大小:354.26KB 文档页数:5
研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现
基于对角递归神经网络的建模及应用
文档格式:PDF 文档大小:374.95KB 文档页数:3
介绍了对角递归神经网络,针对BP算法收敛慢的缺点,将递推预报误差学习算法应用到神经网络权值和域值的训练.通过对非线性系统辨识的仿真及在磷化温控系统建模中的应用,验证了这种建模方法的有效性
西南大学:《计算机网络与通信》课程教学资源(讲义课件)第六章 因特网
文档格式:PDF 文档大小:2.73MB 文档页数:14
1989年5月,CRN通过戀国研究网(DFN)的网关与 Intern 其它厂商也在致力联网技术的研究和应用 两文笑:交位 80年代初, DARPA开始\ The Interneting Project\; 1990年10月,中国注册登记顶级域名CN 推出TCPP协议集,嵌入UNIX操作系统 因中国尚未正式接入因特网,德国卡尔斯鲁厄大学运行CN域名服务器 政府资助+商业支持+缺乏更多的选择余地等
《人工智能》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 知识表示——产生式系统
文档格式:PPT 文档大小:168.5KB 文档页数:13
第二章产生式系统 2.1绪论 2.2产生式系统的基本特征 2.3产生式的知识元 2.4推理的方向 2.5框架问题 2.6非确定性匹配 2.7匹配冲突问题的解决
《振动、测试与诊断》:航天器中反作用轮干扰力仿真研究(东南大学:徐赵东、翁沉卉、朱俊涛)
文档格式:PDF 文档大小:2.95MB 文档页数:5
为了评估航天器上存在的反作用轮产生微振动力学环境对其有效荷载的指向精度和稳定度的影响,提出一种数值模拟航天器振动控制中激励源的新思路。以IthacoBwheel测试实验为背景模拟功率谱数据,对航天器飞轮干扰力经典线性稳态模型进行参数识别。在此基础上,推导了飞轮干扰力功率谱函数,并采用修正傅里叶谱法得到飞轮干扰力的时程曲线,作为研究航天器隔减振系统的激励源。结果表明,模拟的时程曲线符合反作用轮干扰力作为微振动力学环境的特征
复旦大学:《呼吸系统概述》第三讲 动脉血气分析及其临床意义
文档格式:DOC 文档大小:58.5KB 文档页数:5
一,动脉血气指标及其意义 血气分析测定血液中氧和二氧化碳分压以及pH值,并进而推算出一系列 指标,反映肺通气和换气功能的状况,并用于酸碱平衡的评估。全身各处动脉 血的气体成份相同,而静脉血受到血液灌注和代谢状况等影响,因此各处不尽 一致应取混合静脉血作为代表。动静脉血气同时测定能更好地反映组织代谢和 血液循环的情况
《计算机网络操作系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第1章 网络操作系统概述
文档格式:PPT 文档大小:971.5KB 文档页数:23
在计算机网络上配置网络操作系统OS ( Network Operating System),是为了管理网络中 的共享资源,实现用户通信以及方便用户使用网 络,因而网络操作系统是作为网络用户与网络系 统之间的接口。 以推出的时间来说,UNIX为最早, Netware为第二, Windows NT最晚
《公共部门绩效管理》课程拓展资料:构建公共部门绩效管理体系(中国行政管理:胡宁生)
文档格式:PDF 文档大小:193.04KB 文档页数:4
本文认为,必须从系统的观点来思考中国公共部门绩效管理的培育和推行。公共部门绩效管理的发展必须培育坚实的社会管理基础,也必须和政府的治道变革相配合。公共部门绩效管理自身是有许多要素和环节构成的体系,合理到位的公共部门绩效管理还必须分层次地进行
广州大学:《高等教育学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 高等教育的概念与职能
文档格式:PPT 文档大小:355KB 文档页数:43
从广义上说,凡是能增进人们的知识、技能, 影响人们的思想意识和道德品质的活动,都可称 为教育。它可能是自觉的有组织的,也可能是自 发的偶然的。 狭义的教育,主要是指有目的、有计划、有 组织,一般有一定场所的学校教育,是根据受教 育者身心发展的特征和规律,按照社会的要求, 在一定的期限内,对他们进行系统的引导和培养, 使他们成为适应社会和推动社会发展的人。 教育有时也指学校的德育
重庆邮电大学:《高级数据库系统技术》课程教学资源(课件讲稿)16 多媒体数据库
文档格式:PDF 文档大小:1.1MB 文档页数:11
多媒体数据与信息服务 多媒体数据采集 便携式数码设备流行 媒体压缩、存储、通信技术发展 多媒体数据量快速增长 大多数多媒体数据带有用户标签或评论信息 多媒体信息服务 使用多样化的检索终端 提供管理、检索、个性化推荐等服务
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