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解放军信息工程大学:《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第4章 控制系统的根轨迹
文档格式:PDF 文档大小:580.67KB 文档页数:110
1、什么是典型根轨迹?典型根轨迹有什么 规律?如何绘制? 2、什么是特殊根轨迹?特殊根轨迹如何绘 制? 3、如何用根轨迹分析系统的稳定性? 4、如何用根轨迹进行动态品质分析?
西安电子科技大学:《计算机网络 Computer Networks》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11讲 网络操作系统命令
文档格式:PPT 文档大小:1.31MB 文档页数:65
一、Win2000为例介绍网络操作系统 二、 网络常见命令 三、IPC$连接与空会话及其原理 四、IPC$入侵远程主机案例分析 五、IPC$入侵防范
重庆大学:《通信网络中的排队论基础》研究生课程(讲义)第1章 排队论概论(编著:江禹生)
文档格式:PDF 文档大小:497.04KB 文档页数:28
1.1 排队系统概述 1.1.1 排队论发展历程 1.1.2 排队现象 1.1.3 排队系统的组成和特征 1.1.4 经典排队系统的符号表示 1.1.5 排队问题的求解 1.2 几个重要的概率分布 1.2.1 定长分布 1.2.2 负指数分布 1.2.3 爱尔郎(Erlang)分布 1.2.4 泊松(Poisson)分布 1.3 泊松过程 1.4 单服务者负指数分布排队系统的分析 1.4.1 系统中有个i 顾客的概率 1.4.2 系统的运行指标 1.5 Little 公式及其直观意义 1.5.1 Little 公式直观意义 1.5.2 Little 公式的证明 1.6 利用因数P的定义及其物理意义
基于嵌套饱和的输入约束浮空器非线性控制
文档格式:PDF 文档大小:4.07MB 文档页数:12
提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式,可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型,将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项,进而把该系统化为类积分链式系统;基于嵌套饱和控制理论,研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系;以浮空器为研究对象,进行纵向和横向通道解耦控制器设计,实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性,分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响,在考虑风扰动的情况下,仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性
复旦大学:《医学信息检索与利用》课程PPT教学课件(讲稿)第三章 外文数据库及检索系统 第二节 美国学术知识检索系统 Web of Knowledge
文档格式:PPT 文档大小:7.71MB 文档页数:67
一、 Web of Knowledge概况 二、 Web of Science 三、 Web of Knowledge的管理分析功能 四、 Current Contents Connect 五、 BIOSIS Previews 六、 Derwent Innovations Index 七、 Journal Citation Reports 八、 Essential Science Indicators 九、 Web of Knowledge的个性化定制和管理
热轧带钢板形板厚耦合特性变化机理与参数求解
文档格式:PDF 文档大小:511.81KB 文档页数:4
通过对建立的耦合关系模型的分析,指出 Mp,Mw,Q,Kp和 Kw是决定工业轧机板形板厚综合控制系统耦合特性的参数.它们随实际轧制生产条件的变化而改变.采用有限元模型,结合工业轧机系统实测数据,给出 1700 mm热连轧机耦合特性参数的求解方法,该方法为板形板厚解耦设计的工业应用提供了切实可行的途径
重庆科技学院:《油气在线分析理论与方法》课程教学课件(PPT)第10章 工业质谱仪原理
文档格式:PPTX 文档大小:0.98MB 文档页数:37
一、质谱分析法和工业质谱仪的组成 二、电子轰击型离子源 三、真空系统 目 录 四、进样系统 五、质谱图和定量分析 六、质谱仪的主要性能指标 七、工业质谱仪的应用
复旦大学:《数字信号处理》课程教学资源(课件讲稿)第四章 Z变换(定义、收敛域、基本性质、Z反变换、几种变换的对应关系、系统函数与频率特性)
文档格式:PDF 文档大小:1.5MB 文档页数:111
Z变换的正变换和逆变换定义,以及收敛域与序列特性之间的关系。 Z变换的定理和性质: 移位、 反转、 z域微分、 共轭序列的Z变换、 时域卷积定理、 初值定理、 终值定理、帕斯瓦尔定理。 系统的传输函数和系统函数的求解。 用极点分布判断系统的因果性和稳定性。 零状态响应、 零输入响应和稳态响应的求解。 用零极点分布定性分析并画出系统的幅频特性。 4.1 Z变换定义 4.2 Z变换收敛域 4.3 Z变换的基本性质 4.4 Z反变换 4.5 几种变换的对应关系 4.5 系统函数与频率特性
型材轧制的宽展模型
文档格式:PDF 文档大小:492.41KB 文档页数:5
在分析了前人计算型材轧制宽展变形的各种方法之后,得出结论:现有的各种宽展模型不能满足CAD/CAE软件系统的需要。高精度的宽展模型必须分不同的孔型系统和轧机布置形式,由现场实验,经统计回归得到。用此方法,得到两组分别适用于横列式和复二重小型、线材轧制宽展模型
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第5单元 交流伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:7.6MB 文档页数:151
5.1 三相异步电动机的基本结构(构造) 5.2.1 三相异步电动机的旋转磁场 5.2.2 电动机的转动原理 5.2.3 转差率 5.3 三相异步电动机的电路分析 5.4 三相异步电动机转矩与机械特性 5.5 三相异步电动机的调速 5.6 同步电动机 5.7 单相异步电动机 5.8 变频调速系统 5.9 EV1000系列变频器——艾默生
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