设计了基于数字信号处理器(DSP)的热连轧自动厚度控制(AGC)实时仿真器,建立了调厚过程压下系统和变形区的动态模型．仿真时,仿真器实时并行地计算带钢和轧机的模型,计算机控制系统的控制器运行AGC软件,两者通过内存映像网实时交换数据,通过虚拟的对象实现了对AGC软件的实时离线调试．

为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量

差错控制：针对某一特定的数据传输或 存贮系统，应用纠错或检错的编码及其 相应的其他技术（如反馈重传）来提高 整个系统的传输可靠性的方法。 信道编码概念小结： 目的：降低错误译码概率 PE。 对象：信息序列（设码元间彼此无关且 等概出现）

第一章绪论 第二章数控机床结构 第三章计算机数控系统 第四章进给运动的控制 第五章主轴驱动及控制 第六章数控加工工艺 第七章数控车床的编程 第八章数控铣床及加工中心 第九章数控机床技术的发展

2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数

仅涉及发动机的机外净化装置,有: (1)恒温进气空气滤清器 (2)二次空气喷射系统 (3)催化转换器 (4)排气再循环系统 (5)曲轴箱通风及汽油蒸发控制系统

监测的质量保证从大的方面可分为采样系统和测定系统两部分实验室质量 保证是测定系统中的重要部分,它分为实验室内质量控制和实验室间质量控制目 的是保证测量结果有一定的精密度和准确度。实验室质量保证必须建立在完善的 实验室基础工作之上以下讨论的前提是假定实验室的各种条件和分析人员是符 合一定要求的

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):

神经系统对身体各器官系统的功能起主导作用。机体的感觉、运动、消化、呼吸、泌尿、生殖、循环和代谢等功能都是在神经系统的控制和调节下进行的。它借助于感受器接受内、外环境的各种信息，通过感觉神经传入中枢进行整合，再经运动神经传出，控制和调节全身各器官系统的功能活动，使它们协调一致，维持机体内环境的相对稳定，并适应外环境的变化，保障新陈代谢等生命活动的正常进行