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研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

提出了一种机器人机械系统设计中的操作机机型综合和确定结构参数的新方法—逐级筛选及优化方法,从而使这两个问题的解决建立在比较客观而规范化的基础上,应用该法进行新操作机设计取得了满意的结果

根据《冲压模具设计与制造》课程的基本要求为促进理论与实践相结合,加强学生 实践技能和能力的训练,本课程共开设有实验课、冷冲模设计与制造实训两类实践教学 节

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本文从图解解析方法入手、研究分析在交叉轴情况下,斜轧管坯变形情况的空间几何关系,找出其内在规律,并据此提出合理的辊型设计方法,以改变目前辊型设计仍处于缺乏根据的盲目状态。文章给出基本几何形体的共轭回转面的作图法,并推导出它们的解析公式。这里的结论除应用于斜轧生产中之外,也适用于机械加工如磨削、铣削加工等

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在建筑设计中，形式是非常重要的内容。其形体的设计乃至围合空间的界面设计，都涉及形态构成的知识。运用平面构成和立体构成的方法把这些要素组织起来，使它们符合形态构成的规律，创造美的建筑形式。这是我们学习形态构成知识的目的