第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

第一节 安乐死与临终关怀 ◼ 一、安乐死 ◼ 涵义与种类 ◼ 历史与现状 ◼ 二、临终关怀 ◼ 涵义 ◼ 历史与现状 第二节 伦理讨论 ◼ 安乐死的伦理争议 ◼ 支持 ◼ 反对 ◼ 有条件地支持与反对 ◼ 临终关怀的伦理意义 第三节 正确对待安乐死与临终关怀 ◼ “真理再向前走一步就是谬误” ◼ 理清概念 ◼ 医疗过程中促进死亡行为 ◼ 安宁照护、安宁疗护、宁养 ◼ 生死教育（死亡教育） ◼ 立法研究的迫切性与法律保障的必要性 ◼ 大力发展临终关怀事业

一、Win32SDK和MFC介绍 二、MFC对COM的支持 三、用MFC开发COM组件 四、ATL对COM的支持 五、用ATL开发COM组件 六、布置作业

第一节 自然资源的分类 第二节 自然资源的存量和流量 第三节 可耗竭资源的最优耗竭 第四节 可更新资源的可持续利用

一关于改革发展稳定三者之间关系的经济学思考 近十年来我国经济持续保持在7%以上的增长幅度,也带动了产业结构的调整与 地区间经济的协调发展,国有企业的改革加大了力度多种的有制经济得了较快的发展, 更为可喜的是在经济发展,产业结构的调整过程中,社会保持稳定,这进一步为改革 的深化与经济的发展创造了有利的环境

对象序列化 对象持久化  Language level  Databases Hibernate

针对轧钢生产中大批过程数据没有被用于提高厚度质量的现象,提出了一种基于减法聚类的带钢厚度数据驱动在线建模方法.首先通过减法聚类将输入空间划分为一些小的局部空间,在每个局部空间中用最小二乘支持向量机建立子模型,子模型加权输出作为带钢厚度的离线模型;然后当在线数据不断增加时,通过在线减法聚类算法实时调整局部空间,子模型的参数采用最小二乘支持向量机的递推算法进行相应的在线辨识,子模型的预测输出作为模型的最后输出.实验结果表明,该方法具有良好的预测精度和较强的在线学习能力

一、选择题:A型题(每题1分,共40分) 1.机体内环境的稳态是指 A.细胞内液理化性质保持不变B.细胞外液理化性质保持不变C.细胞内液化学成分相对恒定 D.细胞外液化学成分保持恒定E.细胞外液理化性质相对恒定

使用与自组织神经网聚类相结合的支持向量回归机预测模型对矿体体素品位进行插值,并与多边形法、距离幂次反比法、克里格法进行对比验证.结果表明,该预测模型进行品位插值具备很好的可行性和可靠性

研究了异养无光照条件下不同碳源、氮源和碳氮质量比对小球藻生长及叶黄素产生的影响.结果表明,葡萄糖和硝酸钾分别是支持小球藻USTB01持续快速生长的最佳碳源和氮源.以葡萄糖和硝酸钾分别作为唯一碳源和氮源时,在初始氮质量浓度都为0.28g·L-1情况下,碳氮质量比为25:1是促进小球藻生长的优化控制条件.硝酸钾是促进小球藻USTB01叶黄素生物合成的最佳氮源,但在碳氮质量比从15到30的范围内,小球藻细胞中叶黄素含量随碳氮质量比的升高而降低