§4-1 基本概念及工程实例 (Basic concepts and example problems) 第四章 弯曲内力 (Internal forces in beams) §4-3剪力方程和弯矩方程·剪力图和弯矩图 (Shear-force& bending-moment equations ; shear-force & bending- moment diagrams) §4-2 梁的剪力和弯矩(Shear- force and bending- moment in beams) §4-6 平面刚架和曲杆的内力图 (Internal diagrams for frame members & curved bars) §4-5 叠加原理作弯矩图 (Drawing bending-moment diagram by superposition method) §4-4 剪力、弯矩与分布荷载集度间 的关系(Relationships between load,shear force,and bending moment)

一、何谓叶片式流体机械 二、叶片式流体机械能量传递图

1. 气体的组成 2. 固体的组成 3. 平衡关系图 4. 几个定义和为什么

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

8.1 代码生成器的设计中的问题 8.2 目标机器 8.3 基本块和流图 8.4 一个简单的代码生成器

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

1、掌握频率特性的基本概念,频率特性与传递函数的关系; 2、掌握频率特性的表达方法; 3、熟练 Nyquist掌握图和Bode图的一般绘制方法; 4、熟练运用 Nyquist判据判断系统的稳定性; 5、熟练运用Bode图分析系统性能;

◆地形图的基本知识 一.概述 二.地形图的比例尺 三.地形图图式 四.等高线 五.地形图的分幅与编号 ◆测图前的准备工作 一.测图前的准备工作 二.绘制坐标方格网 三.展绘控制点 ◆地形图测绘方法 一.平板仪测图原理 二.平板仪的构造 三.小平板仪的安置 四.碎部点测定的基本方法 五.地形图测绘方法

8.1差错控制编码的基本概念 8.1.1差错控制方式 图8-1差错控制系统

6.1 频率特性的概念 6.2 典型环节Bode图的绘制 6.3 最小相位系统的Bode图绘制 6.4 最小相位系统的Bode图的应用 6.5 本章小结 重点： ➢频率特性基本概念 ➢典型环节的对数频率特性 ➢系统频率特性的Bode图形表示方法 ➢最小相位系统 ➢由系统的开环频率特性分析系统的稳定性 ➢系统的稳定裕量