针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

11.1.1机械零件的失效形式 零件在工作时的受力情况一般比较复杂,往往承受多种应力的复合作用,因而造成零 件的不同失效形式。零件的失效形式有断裂、过量变形和表面损伤三大类型

I. 塑性变形的特征 ①塑性变形是永久变形 导致 受力构件内的残余应力 ②应力超过弹性范围后，应力应变呈非线性关系

第一节概述 第二节加工原理误差对零件加工精度的影响 第三节工艺系统的几何误差对加工精度的影响 第四节工艺系统的受力变形对加工精度的影响 第五节工艺系统受热变形对加工精度的影响 第六节加工误差的统计分析法

一、课程性质与任务 结构力学是土木工程专业的一门主要技术基础课,属必修课性质。在学习理论 力学和材料力学的基础上,通过本课程的学习,使学生进一步掌握杆件结构的计算 理论和计算方法,了解各类结构的受力性质。为学习有关专业课程以及进行结构设 计和科学研究打好力学基础,培养学生具有结构分析与结构计算方面的能力。课程 的教学目的为:

1、要求学生掌握区分不同类型抽油设备的结构及其工作原理，着重在不同类型抽油设备的实际应用范围。 2、要求学生了解抽油机悬点的运动规律及悬点载荷的计算，了解抽油杆柱在工作时的受力情况是相当复杂的，所有用来计算悬点大载荷的公式都只能得到近似结果。 3、掌握泵效的计算与分析，了解提高泵效的措施

混凝土结构主要用钢筋和混凝土材料制作而成。为了合理地进行混凝土结构设计,需要深入地了解混凝土和钢筋的受力性能。对混凝土和钢筋力学性能、相互作用和共同工作的了解,是掌握混凝土结构构件性能并对其进行分析与设计的基础。 §1.1 钢筋 §1.2 混凝土 §1.3 钢筋与混凝土的粘结

一、课程性质和任务 结构力学提高课是在学习理论力学、材料力学、结构力学等门力学课程 后,为土木工程专业学生开设的一门力学提高课程,属于专业选修课性质。通 过本课程的学习,可使学生进一步掌握杆件结构的计算理论和计算方法,深入 了解各类结构的受力特性。为学习的有关专业课程以及进行结构设计和科学研 究打好力学基础,培养学生具有较强的结构分析与结构计算方面的能力

为了充分了解煤矿冲击性灾害的发生机理,探讨了硐室开挖前后应力分布及其变化规律.结合原始地应力数据,通过室内岩石力学模拟实验,获得了不同岩性特征及受力状态下,岩石破坏的不同表现模式.根据硐室围岩破裂源的空间位置,将冲击灾害划分为岩爆、冲击地压和矿震三大类.分析了三类冲击灾害的发生机理、孕育过程及宏观特征

1线弹性杆件受力如图11.2.1所示,若两杆的拉压刚度均为EA试利用外力功与应变能 之间的关系计算加力点B的竖直位移。 解题分析:外力作用在线弹性杆系上,外力所作的功完全转化为杆系的应变能。利用该关系 可以计算B点位移