第一节 平面偏振光及比旋光度 第二节 分子的对称性和手性 第三节 含一个手性碳的化合物 第四节 含两个手性碳的化合物 第五节 外消旋体的拆分 第八节 不对称合成 第六节 取代环烷烃的立体异构 第七节 不含手性碳原子的手性分子 1.有手性中心的旋光异构体 2.有手性轴的旋光异构体 3.有手性面的旋光异构体 一 外消旋化 二 差向异构化 三 外消旋体的拆分 四 不对称合成

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

《心理学》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《教师职业技能及训练》 《体育概论》 《学校体育学》 《体育教学论》 《体育心理学》 《体育社会学》 《体育管理学》 《体育史》 《运动训练学》 《运动解剖学》 《运动生理学》 《运动生理学》（实验） 《体育保健学》 《体育保健学》（实验） 《体育科学研究方法导论》 《田径与户外运动》 《体操》 《篮球》 《足球》 《排球》 《武术》 《健美操》 《网球》 《中学体育教材教法》 《体育素材制作》 《田径专项理论与实践Ⅰ》 《体操专项理论与实践Ⅰ》 《篮球专项理论与实践Ⅰ》 《排球专项理论与实践Ⅰ》 《足球专项理论与实践Ⅰ》 《健美操专项理论与实践Ⅰ》 《武术专项理论与实践Ⅰ》 《游泳专项理论与实践Ⅱ》 《网球专项理论与实践Ⅱ》 《羽毛球专项理论与实践Ⅱ》 《乒乓球专项理论与实践Ⅱ》 《散打专项理论与实践Ⅱ》 《田径专项理论与实践Ⅱ》 《体操专项理论与实践Ⅱ》 《篮球专项理论与实践Ⅱ》 《排球专项理论与实践Ⅱ》 《足球专项理论与实践Ⅱ》 《健美操专项理论与实践Ⅱ》 《武术专项理论与实践Ⅱ》 《体育市场与营销》 《健康教育与体育健康促进》 《器械健身》 《健康体适能》 《运动竞赛学》 《运动生物力学》 《运动选材学》 《体能训练》 《垒球》 《棒球》 《手球》 《游泳》 《瑜伽》 《乒乓球》 《体育舞蹈》 《毽球》 《太极拳》 《散打》 《羽毛球》 《定向运动》 《体育测量与评价》 《体育测量与评价》（实验） 《体育经济学》 《社会体育学》 《休闲体育》 《体育热点问题专题》 《专业英语》 《体育法规》 《体育绘图》 《奥林匹克运动》 《认识实习》 《技能强化训练》 《专业实习》 《综合实习》 《裁判实习》

一、学科平台课程 1《体育学概论》 2《体育心理学》 3《 体育科学研究方法》 二、专业课程 1《康复医学概论》 2《人体解剖学》 3《运动解剖学》 4《运动生理学》 5《生物化学》 6《运动生物化学》 7《运动生物力学》 8．《临床医学基础》 9．《中医学基础》 10《运动医学》 11《运动训练学》 12《体育社会学》 13《康复评定学》 14《运动康复治疗技术》 15《运动伤害防护》 16《运动损伤防治与康复》 17《神经疾病运动康复》 18《慢性疾病运动康复》 19《肌肉骨骼康复》 20《推拿学》 三、个性化发展课程 1《中国传统养生》 2《运动营养学》 3《老年照护学》 4《健康体适能理论与实践》 5《影像学基础》 6《医学统计学》 7《运动专项理论与实践 1》 8《运动专项理论与实践 2》 9《 球类基础 I》 10《 球类基础 II》 11《 游泳基础》 12《重竞技基础》 13《 健康管理学》 14《 体态评估与矫正》 15《 康复手法学》 16《 骨诊疗法》 17《 假肢与矫形器学》 18《 物理因子治疗学》 19《 专业英语》 20《 体育管理学》 21《 奥林匹克运动》 22《 休闲体育》 23《 社交礼仪》 24《 体能训练》 25《 民族传统体育》 26《 康复体操》 27《 瑜伽》 28《 网球》 29《 羽毛球》 30《 乒乓球》 31《 体育游戏》 32《健美操》 33《 器械健身》 四、实践环节 1《认识实习》 2《毕业实习》 3《毕业论文》

《心理学》 《当代教育学》 《现代教育技术》 《教师职业技能及训练》 《体育概论》 《学校体育学》 《体育教学论》 《体育心理学》 《体育社会学》 《体育管理学》 《体育史》 《运动训练学》 《运动解剖学》 《运动生理学》 《运动生理学》（实验） 《体育保健学》 《体育保健学》（实验） 《体育科学研究方法导论》 《田径与户外运动》 《体操》 《篮球》 《足球》 《排球》 《武术》 《健美操》 《网球》 《中学体育教材教法》 《体育素材制作》 《田径专项理论与实践Ⅰ》 《体操专项理论与实践Ⅰ》 《篮球专项理论与实践Ⅰ》 《排球专项理论与实践Ⅰ》 《足球专项理论与实践Ⅰ》 《健美操专项理论与实践Ⅰ》 《武术专项理论与实践Ⅰ》 《游泳专项理论与实践Ⅱ》 《网球专项理论与实践Ⅱ》 《羽毛球专项理论与实践Ⅱ》 《乒乓球专项理论与实践Ⅱ》 《散打专项理论与实践Ⅱ》 《田径专项理论与实践Ⅱ》 《体操专项理论与实践Ⅱ》 《篮球专项理论与实践Ⅱ》 《排球专项理论与实践Ⅱ》 《足球专项理论与实践Ⅱ》 《健美操专项理论与实践Ⅱ》 《武术专项理论与实践Ⅱ》 《体育市场与营销》 《健康教育与体育健康促进》 《器械健身》 《健康体适能》 《运动竞赛学》 《运动生物力学》 《运动选材学》 《体能训练》 《垒球》 《棒球》 《手球》 《游泳》 《瑜伽》 《乒乓球》 《体育舞蹈》 《毽球》 《太极拳》 《散打》 《羽毛球》 《定向运动》 《体育测量与评价》 《体育测量与评价》（实验） 《体育经济学》 《社会体育学》 《休闲体育》 《体育热点问题专题》 《专业英语》 《体育法规》 《体育绘图》 《奥林匹克运动》 《认识实习》 《技能强化训练》 《专业实习》 《综合实习》 《裁判实习》

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

一、词法中常用的手段 (一)构形法 词表示语法意义的形式变化,称为构形形态。 构成构形形态的方法叫做构形法,语法手段中的 综合性手段都可用于构形,即包括附加、内部屈折、 重叠、异根、重音移位等

6-1 异构体的分类 6-2 手性和对称性 6-3 手性分子的性质—光学火刑 6-4 含一个手性中心的对映异构

（一）理论课程 1．《教育学 A》课程教学大纲 2．《教育心理学 B》课程教学大纲 3．《特殊教育导论》课程教学大纲 4．《教师职业道德》课程教学大纲 5．《现代教育技术》课程教学大纲 6．《现代教育技术》实验教学大纲 7．《课堂语言艺术》课程教学大纲 8．《普通话》课程教学大纲 9．《病理学基础》课程教学大纲 10．《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 11．《特殊教育课程理论与实践》课程教学大纲 12．《自闭症儿童的心理与教育》课程教学大纲 13．《智力障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 14．《特殊儿童诊断与评估（1、2）》课程教学大纲 15．《特殊儿童家庭教育》课程教学大纲 16．《个别化教育与教学》课程教学大纲 17．《行为矫正技术》课程教学大纲 18．《手语》课程教学大纲 19．《情绪障碍儿童的心理与教育》课程教学大纲 20．《特殊儿童语言训练》课程教学大纲 21．《资源教室方案》课程教学大纲 22．《特殊儿童音乐治疗》课程教学大纲 23．《普通心理学》课程教学大纲 24．《奥尔夫音乐活动设计》课程教学大纲 25．《教育科学研究方法》课程教学大纲 26．《发展心理学》课程教学大纲 （二）实验课程 27．《发展心理学实验》实验教学大纲 （三）实践课程 28．实习教学大纲 29．见习教学大纲 30．特殊教育实习（1）教学大纲 31．特殊教育实习（2）教学大纲 32．特殊教育实习（3）教学大纲 33．特殊教育实习（4）教学大纲

基础篇 一、推拿的作用原理与治疗原则 二、经络与腧穴 三、推拿基本手法 治疗篇 一、常见病推拿治疗 二、全身各部保健按摩 三、强身健体自我按摩 四、美容与减肥按摩