一、螺栓组联接结构设计 螺栓组联接结构设计的目的: 接合面形状—对称 螺栓布置—合理间距边距扳手空间 接合面与螺栓受力均匀 加工安装—方便螺栓材料直径长度相同

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

§14-1 轴的功用和类型 §14-2 轴的材料 §14-3 轴的结构设计 §14-4 轴的强度设计 §14-5 轴的刚度设计 带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点

1．会选用滑动轴承的结构和材料； 2．了解非液体摩擦滑动轴承的设计计算； 3．掌握滚动轴承的分类，结构、类型、代号； 4．掌握滚动轴承选择的方法，能进行寿命计算等； 5．重点掌握滚动轴承的设计

（ 1）轴和轴承在预期寿命内不失效； （ 2）轴上零件在轴上准确定位与固定，以及轴系在箱体上的可靠固定； （3）轴系结构有良好的工艺性； （4）好的经济性

一、概述 二、径向滑动轴承的主要结构型式 三、轴瓦的材料和结构 四、滑动轴承润滑剂的选择 五、不完全液体润滑滑动轴承设计计算 六、液体动力润滑径向滑动轴承设计计算 七、其它型式滑动轴承简介

25-1概述 25-2滑动轴承的结构与材料 25-3不完全液体润滑轴承的设计计算 25-4滚动轴承的主要类型与选择 25-5滚动轴承的计算原理和尺寸选择 25-6滚动轴承组合结构设计

1.会选用滑动轴承的结构和材料 2.掌握非液体摩擦滑动轴承的设计计算; 3.了解滚动轴承的分类,结构、类型、代号; 4.掌握滚动轴承选择的方法,能进行寿命计算等

内容:轴的分类和材料,轴的结构设计和强度计 算;联轴器和离合器的类型、特点及应用 重点:轴的结构设计

§12-1 滑动轴承概述 §12-2 滑动轴承的典型结构 §12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料 §12-4 滑动轴承轴瓦结构 §12-5 滑动轴承润滑剂的选择 §12-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算 §12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算 §12-8 其它形式滑动轴承简介