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山东理工大学:《数据采集与处理》课程教学课件(PPT讲稿)第2章 模拟信号的数字化处理
文档格式:PPT 文档大小:619.5KB 文档页数:78
2.1概述 2.2采样过程 2.3采样定理 2.4频率混淆及其消除的措施 2.6模拟信号的采样控制方式 2.7量化与量化误差 2.8编码
吉林大学:《水文与水资源工程》课程教学资源(实习指导)第十章 矿床(矿坑)涌水量预测及矿坑突水(10.5)矿床疏干与排供结合
文档格式:DOC 文档大小:154.5KB 文档页数:5
为采矿安全,降低成本,对威胁采矿的各充水水源采取的疏排,控制与隔离等工程措 施,统称矿床疏干。矿床疏干会破坏供水水源,美化环境。尤其在大水水源。因此,矿床 疏干措施的制定。必须以人为本,从经济,技术,社会效应出发,兼顾采矿,供水,环境 保护等诸多利益,是一项统筹性工作。矿床疏干首先应从开采布局开始
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
电子科技大学:《虚拟仪器技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第4章 DAQ虚拟仪器硬件技术
文档格式:PPT 文档大小:2.74MB 文档页数:89
4.1 数据采集及数据采集系统 4.2 信号获取与信号调理技术 4.3 采样保持与A/D转换技术 4.4 数据存储与数据传输技术 4.5 PCI总线及其接口技术 4.6 多通道的组建方案 4.7 多功能数据采集卡典型实例分析
北京科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems(采样控制系统 Sampled-Data Control Systems)
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:97
8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析
《护理学基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十五章 样本采集法(15.2)各种标本采集法痰标本采集法
文档格式:PPS 文档大小:123.5KB 文档页数:9
粪便标本采集方法 collection of stool specimen) 收集粪便标本,做实验室检查,以助临床诊 断
基于文本语料的涉恐事件实体属性抽取
文档格式:PDF 文档大小:809.81KB 文档页数:10
基于语义角色分析,提出了一种三元组涉恐事件实体属性抽取方法,为网络空间涉恐活动的监测及预警提供技术支持。首先,基于西北政法大学“反恐怖主义信息网”文本语料数据进行数据采集和清洗等预处理工作,采用朴素贝叶斯文本分类算法识别涉恐事件文本,并采用关键词提取算法TF-IDF(Term frequency-inverse document frequency,词频-逆文档频率)构建涉恐专有词库,结合自然语言处理技术构建带词性的涉恐专有词库。然后通过语义角色分析、句法依存分析,提取了主语谓语宾语关系、定语后置动宾关系、人名//地名//机构和介宾关系主谓动补4类涉恐三元组结构。最后,利用正则表达式及带词性的涉恐专有名词分析,在4类三元组短文本中提取出恐怖事件发生时间、发生地点、伤亡情况、攻击方式、武器类型和恐怖组织6类实体属性。对采集的4221篇文章数据进行实验分析,6类实体属性抽取的测评结果F1值均超过80%,对网络空间的涉恐事件监测及预警,维护社会公共安全具有重要现实意义
电子科技大学:《高速数据采集及处理技术 High Speed Data Acquisition and Processing》课程教学资源(课件讲稿)第4章 高速采样数据接收及大容量存储技术
文档格式:PDF 文档大小:18.86MB 文档页数:55
采样数据输出形式 采样数据接收方法 为什么要大容量存储? 怎么实现大容量存储? 如何利用大容量数据?
山东理工大学:《数据采集与处理》课程教学课件(PPT讲稿)第9章 数字信号的采集
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:85
9.18255A可编程外围接口芯片 9.2PS-2304数字量I/0接口板简介 9.3BCD码并行数字信号的采集 9.4车速脉冲信号的采集计数
电子科技大学:《高速数据采集及处理技术 High Speed Data Acquisition and Processing》课程教学资源(课件讲稿)第1章 概论(主讲:杨扩军)
文档格式:PDF 文档大小:4.12MB 文档页数:42
1.1 数据采集系统的基本原理 1.2 高速数据采集的应用 1.3 高速数据采集的研究现状及发展趋势
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