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希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
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控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
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信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达
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一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象,是 工程上用来分析复杂系统的重要手段
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1、比例环节(又叫放大环节) 特 点:输出量按一定比例复现输入量, 无滞后、失真现象
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一.概述 1. 自动控制 就是指在脱离人的直接干预,利用控制装置(简称控 制器)使被控对象(或生产过程等)的某一物理量(如温 度、压力、PH值等)准确地按照预期的规律运行
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一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
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基本思想:利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性
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气动技术是实现工业生产机械化、自动化的方式之一, 由于气压传动本身所具有的独特优点,所以应用日益广泛。 以实际工业项目为案例,设计学习情境,实施情境化教学, 使学生掌握气压传动系统的检测、维修等相关知识和技能, 同时培养学生职业素质,锻炼社会能力提高学生学习能力
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一、电气设备的灭弧 二、高低压一次设备的选型 三、变压器容量、台数型号的选择 四、工厂变配电所的主接线图
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