针对复杂空间创面法向自动聚焦和切痂的关键技术问题, 提出了一套由5自由度运动平台和2自由度激光光路控制机构组成的激光切痂控制系统.对激光切痂并联机构进行运动学逆解分析, 推导了运动平台和激光光路控制机构的位置对应关系.结合所推导的位置对应关系和复杂创面轮廓三维扫描结果, 该系统可实现激光轨迹的自动规划, 从而完成激光自动切痂.基于所提出的激光切痂系统, 进行了激光切痂实验研究, 实验测试结果表明: 该激光切痂系统能很好完成人体手部区域的三维轮廓扫描与重建, 并自动规划激光焦点光斑运动轨迹并切痂

自由程:分子两次相邻碰撞之间自由通过的路程

9.2双组分溶液的气、液相平衡 9.2.1理想物系的气液想平衡 (1)气液两相平衡共存时的自由度 F=N-+2=2-2+2=2 自由度2个,在t、p、y、x4个变量中,任意确定其中的两个变量,则物系的状态被唯一确定, 余下的参数已不能任意选择。一般精馏在恒压下操作(p一定),物系只剩下1个自由度。如指定温度t ,则气液组成y、x均为t的函数被确定。后面讨论t-x(或y),或x-y的函数关系

1-0引论 决策与决策分析的定义 1. Decision的本义(牛津词典) the act of deciding a conclusive judgment the conclusion arrived 2苏联大百科全书 决策是自由意志行动的必要元素…和实现自由意志行动的手段。自由意志行动要求 先有目的和行动的手段在体力动作之前完成智力行动,要考虑完成或反对这次行动理由等 等,而这一智力行动以制订一项决策而告终\

一、自由锻概念 成自由锻利用冲击力或压力使加热好的金属 形 在上、下抵铁之间产生变形

§15-4 两自由度体系的自由振动 §15-5 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 §15-9 近似法求自振频率

5.3线性二自由度汽车模型对前轮角输入的响应 1线性二自由度汽车模型的运动微分方程 忽略转向系的影响,以前轮转角作为输入;

1.1.将布洛赫函数中的调制因子k(r)展成付里叶级数,对于近自由电子,当电子波矢远 离和在布里渊区边界上两种情况下,此级数有何特点?在紧束缚模型下,此级数又有什么特 点? 解答 由布洛赫定理可知,晶体中电子的波函数 :(r)=e uk() 对比本教科书(5.1)和(5.39)式可得 (r)= m -a()\ 对于近自由电子,当电子波矢远离布里渊区边界时它的行为与自由电子近似,“()近似 一常数.因此,k(r)的展开式中,除了a(0)外,其它项可忽略 当电子波矢落在与倒格矢Kn正交的布里渊区边界时,与布里渊区边界平行的晶面族对 布洛赫波产生了强烈的反射,“k(r)展开式中

毫无疑问贸易保护对世界福利是一种损害,但如何才能消除贸易壁垒实现自由贸易 呢?我们在前一章已经指出,寄希望于各国自觉采取单边贸易自由化是行不通的,必须各国 达成共识,一起采取行动,才能最终实现自由贸易。但是根据博弈论的观点,国家数目越多, 达成合作结果就越困难,反之当国家数目较少时,就比较容易达成合作

5.1 周期场中单电子状态的一般特征 一.Bloch 定理 二.关于 k 取值和意义的几点讨论 三. Bloch函数的性质 5.2 一维周期场中电子运动的近自由电子近似 一. 何谓近自由电子近似 二. 定性描述 三. 微扰计算