第6章输入/输出 6.1口入/口出概述 6.2简单的输入/输出接口芯片 6.3数据传送的控制方式 6.4可编程DMA控制器8237A

3.1域控制器与域控制器的安装 3.2用户账号 3.3用户组 3.4DHCP服务器 3.5DNS服务器 3.6WWW服务器 3.7FT服务器 3.8e-mail服务器 3.9代理服务器

1. Course objectives and tasks 2. The main content 3. The main References 4. The concept of computer control system 5. Computer Control System ‘s Structure 6. Typical Forms 7. Control law

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

8.1 引言 8.2 数据传送控制方式 8.3 中断技术 8.4 缓冲技术 8.5 设备分配 8.6 I/O进程控制 8.7 设备驱动程序

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

第8章常用接口技术 8.1定时控制接口 8.2并行接口 8.3异步串行通信接口 8.4模拟接口

◼ 流程控制概述 ◼ 顺序执行 ◼ 选择执行 ◼ 循环执行 ◼ 无条件转移 ◼ 程序设计风格

本章重点介绍中断的概念、功能及可 编程中断控制器8259A的基本结构、初始 化命令字(ICW)、状态寄存器(OCW)以 及编程步骤

燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十章 离散域设计