1. Course objectives and tasks 2. The main content 3. The main References 4. The concept of computer control system 5. Computer Control System ‘s Structure 6. Typical Forms 7. Control law

（1)依赖精确数学模型 （2)被控对象参数时变 （3)系统近似忽略误差过大(非线性→线性) （4)算法繁琐,实现困难

8.1 引言 8.2 数据传送控制方式 8.3 中断技术 8.4 缓冲技术 8.5 设备分配 8.6 I/O进程控制 8.7 设备驱动程序

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

第8章常用接口技术 8.1定时控制接口 8.2并行接口 8.3异步串行通信接口 8.4模拟接口

◼ 流程控制概述 ◼ 顺序执行 ◼ 选择执行 ◼ 循环执行 ◼ 无条件转移 ◼ 程序设计风格

本章重点介绍中断的概念、功能及可 编程中断控制器8259A的基本结构、初始 化命令字(ICW)、状态寄存器(OCW)以 及编程步骤

燕山大学自动化系：《计算机控制系统——微机控制技术》第十章 离散域设计

可编程控制器 PC （ Programmable Controller ）又称可编程逻辑控制器 PLC （Programmable Logic Controller），是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是 在顺序控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专 用计算机。 70 年代初，由于计算机技术和集成电路的迅速发展，美国首先把计算机技术应用到控 制装置中

16.1微机控制系统设计的基本要求和特点 14.2 微机控制系统的设计方法及步骤 14.3 微机控制系统设计举例