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文档格式:PDF 文档大小:12.41MB 文档页数:108
1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation
文档格式:PPT 文档大小:3.1MB 文档页数:169
7.1 C语言与MCS-51 7.2 C51数据类型及在MCS-51中的存储方式 7.3 C51数据的存储类型与MCS-51存储结构 7.4 MCS-51特殊功能寄存器(SFR)的C51定义 7.5 MCS-51并行接口的C51定义 7.6 位变量的C51定义 7.7 C51构造数据类型 7.8 模块化程序开发过程 7.9 MCS-51内部资源使用的C语言编程 7.10 MCS-51片外扩展的C语言编程 7.11 频率量测量的C语言编程 7.12 MCS-51机间通信的C语言编程 7.13 键盘和数码显示人机交互的C语言编程
文档格式:PDF 文档大小:21.54MB 文档页数:103
本章主要介绍了C55x处理器的程序基本结构,C语言编程以及优化,语言与汇编语言的混合编程,通用目标文件格式,最后对C55x处理器的数字信号处理库和图像、视频处理库进行了介绍。 4.1 C55x处理器程序基本结构 4.2 C语言程序开发及优化 4.3 C语言与汇编语言的混合编程 4.4 通用目标文件格式 4.5 C55x处理器的数字信号处理库和图像视频处理库
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:58
设计一个单片机测控系统,一般可分为四个步骤: (1)需求分析,方案论证和总体设计阶段 需求分析:被测控参数的形式(电量、非电量、模拟 量、数字量等)、被测控参数的范围、性能指标、 系统功能、工作环境、显示、报警、打印要求等。 方案论证:根据要求,设计出符合现场条件的软硬件 方案,又要使系统简单、经济、可靠,这是进行方 案论证与总体设计一贯坚持的原则
文档格式:PPT 文档大小:2.26MB 文档页数:55
通过本章学习,理解交通管理的概 念、意义、特点;熟悉交通控制与 管理系统的组成,交通事故的特点; 掌握交通流及其特征,交通管制的 内容,高速公路交通事故的原因分 析,高速公路服务区的管理原则、 管理模式以及经营开发的方式
文档格式:PPT 文档大小:2.62MB 文档页数:49
⚫ 掌握旅游资源与(核心)旅游产品的概念及其相互关系; ⚫ 掌握旅游资源的基本特点及其开发利用原则; ⚫ 掌握旅游产品的特点及产品生命周期理论; ⚫ 了解我国核心旅游产品的主要类型,认知世界遗产的内涵及我国世界遗产管理现状,树立保护的责任意识,进而自觉关注保护问题,能够在今后的实际工作中主动自觉担负保护的义务。 第一节 旅游资源与核心旅游产品的关系 第二节 旅游资源的分类、特点及其开发 第三节 旅游产品的总体特点及旅行社线路组合产品的开发
文档格式:DOC 文档大小:88.5KB 文档页数:17
通过本章的学习,了解旅行社产品的概念、旅行社产品的特征;熟悉旅行社 产品形态;掌握旅行社产品设计的原则、内容与方法,并能在实际中加以运用
文档格式:PDF 文档大小:393.15KB 文档页数:4
本文开发了一种预熔型精炼合成渣,具有高碱度低熔点的特性,实验室条件下,平均脱硫率为84.5%.在工业实验中,根据钢种出钢要求,设计了分钢种的加料方案.实验结果表明,本精炼渣可以达到100%出钢化渣率,精炼时间缩短了11min.与原工业渣系相比,使用本精炼渣后,VD前钢中氧和氮含量分别降低了7×10-6和12×10-6,VD后钢中氧和氮含量分别降低了5×10-6和15×10-6.脱硫率也得到了大幅提高,从电炉出钢至VD后吊包的脱硫率为92%,最低硫含量达到30×10-6
文档格式:PPT 文档大小:6.68MB 文档页数:56
3.1 CCS概述 3.2 汇编语言工程的建立和调试 3.3 C语言工程的建立和调试(参考3.2自修)
文档格式:PPT 文档大小:4.38MB 文档页数:63
注水是一项开发措施:提高采收率和采油速度油藏工程。 第一节 水源及水处理 第二节 吸水能力分析 第三节 注水指示曲线的分析和应用 第四节 注水井调剖
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