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从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统模型进行简化,采用线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行观测,通过线性反馈和动态误差反馈方法,达到检测和控制机电系统失稳的目的.介绍了基于模型简化系统微分方程的闭环控制器设计方法,并以仿真和实验进行验证.研究结果表明,本文所提出的方法在解决由轧机机电系统负荷变化引起的机电失稳方面具有显著效果
文档格式:PPT 文档大小:1.5MB 文档页数:48
了解系统调查的原则、方法 掌握系统调查的步骤 掌握可行性研究的方法与步骤 了解成本/效益分析方法 掌握可行性研究报告的撰写和内容 3.1 系统调查的原则和方法 3.2 系统调查的步骤 3.3 可行性研究
文档格式:DOC 文档大小:51KB 文档页数:4
内容概要:主要论述几何量精度检测的基本理论,包括测量的基本概念、计量单位、测量器 具、测量方法、测量误差和测量数据处理等。 教学要求:在掌握机械精度设计的基础上,对其检测技术方面的基础知识有一个最基本的了 解,并能运用误差理论方面的知识对测量数据进行处理后,正确地表达测量结果
文档格式:PPT 文档大小:1.23MB 文档页数:40
第四章无约束优化方法 1.概述 2.最速下降法 3.牛顿型方法 4.梯度法及共轭梯度法; 5.DFP变尺度法 6.坐标轮换法; 7.鲍威尔法;
文档格式:PPTX 文档大小:6.05MB 文档页数:77
一 2019年社会实践工作总思路与流程 二 我校历年社会实践主题回顾 三 我校参加北京高校社会实践优秀论文评选获奖名单 四 北京市2009-2017获奖论文选题分析 五 北京理工大学2019年思政课社会实践主题与选题 六 社会实践组团形式与团队任务 七 社会实践问卷设计与调查方法 八 思政课社会实践的实施与执行 九 社会实践报告的撰写及格式 十 社会实践调查报告提交与考核 十一 社会实践安全责任书
文档格式:PDF 文档大小:777.84KB 文档页数:47
数字电子技术是当前发展最快的学科之一。数字电路的设计过程和方法也在不断的发展和完善。由于半导 体技术的迅速发展,微型计算机的广泛应用,所以数字电子技术在现代科学技术领域中占很重要的地位 应用也更加广泛
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:14
一、学习者特征分析概述 二、认知发展特征分析 三、学习者的起点水平分析 四、学习者学习风格的分析
文档格式:PPT 文档大小:249KB 文档页数:67
一、施工组织设计的概念 施工组织设计是指导施工项目管理全过程 的规划性的、全局性的技术经济文件。 施工组织设计的基本任务为:为编制投标 文件进行筹划,为合同的谈判与签订提供原 始资料,指导施工准备和施工,从而使施工 企业项目管理的规划与组织、设计与施工、 技术与经济、前方与后方、工程和环境等协 调起来,取得良好的经济效果
文档格式:PDF 文档大小:397.97KB 文档页数:4
本文讨论了在现代板带轧机中广泛使用的两种主要液压执行机构(液压AGC和用于板型控制的弯辊系统)的设计与分析方法,重点是建模与计算机仿真;介绍了已建立的仿真模型,给出了一些仿真结果.它表明仿真所作出的预测与实测数据高度吻合
文档格式:PPT 文档大小:102KB 文档页数:10
了解以 Intel系列微处理器为基础的PC机的基本结构(编程结构)。 掌握 Intel系列微处理器的指令系统及寻址方式 掌握用汇编语言设计、编写、调试和运行程序的方法。 学会使用DOS和BIOS功能调用及高级汇编语言技术。 了解汇编语言与高级语言的交叉编程技术
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