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非线性科学丛书:《水槽中的孤波》PDF电子书(共五章)
文档格式:PDF 文档大小:3.11MB 文档页数:135
第1章 浅水槽中的孤波与孤子 第2章 深水槽中的包络孤波 第3章 参量激发驻孤波 第4章 法拉第孤子间的周期性往复运动 第5章 参量激发水表面波的动力学行为
《机器人控制》PDF电子书
文档格式:PDF 文档大小:2.26MB 文档页数:147
本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
《现代机器人学》PDF电子书(共十章)
文档格式:PDF 文档大小:18.61MB 文档页数:465
第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例
中国科技大学:《电磁学》课程教学资源(课件讲义)第六章 电磁波电磁场的Maxwell方程组和电磁波
文档格式:PDF 文档大小:353.42KB 文档页数:32
§6-1 实验规律的总结和推广 §6-2 电磁场的普遍规律——Maxwell 方程组 §6-3 自由空间中的电磁波 §6-4 电磁波的辐射 §6-5 电磁场的能量和动量
《线性系统理论》PPT课件:第7章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PDF 文档大小:915.37KB 文档页数:128
7-1引言 7-2规范形动态方程(第六章已讲) 7-3状态反馈 7-4状态估计器 7-5状态反馈和状态估计器的连接
西华大学:《电工电子技术 A2》第16章 基本放大电路习题作业部分参考答案(陈永强)
文档格式:PDF 文档大小:39.73KB 文档页数:2
作业要求:分别对各放大电路进行(1)静态分析:(2)画微变等效图;(3)动态分析
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第五章 交流电动机的工作原理及特性(5.1)三相异步电动机的基本结构和工作原理
文档格式:PPT 文档大小:247KB 文档页数:20
一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成,定子是不动的部分,转子是旋转部分,在定子和转子之间有一定的气隙。如图所示
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第十二章 交流传动控制系统
文档格式:PPT 文档大小:369.5KB 文档页数:12
一、交流电动机调速特性、特点和使用场合; 二、 交流调速的基本原理和类型; 三、各种调速系统的组成和工作原理
《化工自动化及仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 过程控制仪表与装置
文档格式:PPT 文档大小:759KB 文档页数:27
气动控制仪表的特点:结构简单,性能稳定可靠,维护方便,价格便宜,并且具有本质安全防爆性能,特别适用于石油、化工等有爆炸危险的场所
《化工自动化及仪表》课程教学资源(教案讲义)第五章 简单控制系统
文档格式:DOC 文档大小:61.5KB 文档页数:5
一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则,学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响
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