1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间

第十三章多肽与蛋白质类药物 第一节多肽及蛋白质类药物的生产方法 一、蛋白质类药物的分离与纯化 (一)材料的选择 蛋白质类药物的来源有动植物组织和微生物等,原则是要选择富含所需蛋白质多肽成分的,易于提取得无害生物材料。对天然蛋白质类药物,为了提高质量、产量和降低生产成本,对原料的种属,发育阶段、生物状态、来源、解剖部位、生物技术产品的宿主菌或细胞都有一定要求,使得纯化工作相对容易

1、MiniPascal语言概述 2、四元式和符号表的说明 3、词法和语法分析技术回顾 4、Lex词法分析工具 5、Yacc词法分析工具 6、设计方法与思想

一、教学目标： 掌握泵与风机主要工作部件的作用、结构及工作原理。 二、教学重点与难点 重点：泵与风机主要工作部件的作用、结构； 三、教学方式及教具

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重点掌握： ❖ 广域网中的分组转发机制 ❖ 拥塞控制原理 ❖ 异步传递方式ATM 基本内容： ❖ 广域网的基本概念，虚电路与数据报，广域网中的分组转发机制，拥塞控制原理，X.25网，帧中继FR，异步传递方式ATM。 5.1 广域网的基本概念 5.2 广域网中的分组转发机制 5.3 拥塞控制 5.4 X.25网 5.5 帧中继FR 5.6 异步传递方式ATM

病原微生物：能引起人和畜禽发病的微生物。 ＊条件性病原微生物：在一定条件下，能引起人和畜禽发病的微生物。 ＊腐生性病原微生物：一些微生物本身并不一定侵入动物体内，而是以其有毒代谢产物，随同食物或饲料进入人或动物机体，呈现毒害作用，此类微生物称为——

1、掌握DDS组成实现原理。 2、掌握相位累加器、波形查找表实现原理和时序关系。 3、基于FPGA和DAC模块，设计一个频率可变的信号输出

11.1 小功率整流滤波电路 11.1.1 单相桥式整流电路 11.1.2 滤波电路 *11.1.3 倍压整流电路 11.2 线性稳压电路 10.2.1 稳压电源质量指标 10.2.2 串联反馈式稳压电路工作原理 10.2.3 三端集成稳压器 10.2.4 三端集成稳压器的应用 11.3 开关式稳压电路 11.3.1 开关试稳压电路的工作原理 *11.3.2 带隔离变压器的直流变换型电源 11.3.3 开关稳压电源的应用举例

10.1 概述 10.2 多极点系统 10.3 相位裕度 10.4 频率补偿 10.5 两级运放的补偿 10.5.1 两级运放中的压摆率限制 10.6 其他补偿技术