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《画法几何》课程教学资源(PPT讲义)第一讲 平面及线面相互关系
文档格式:PPS 文档大小:1.71MB 文档页数:58
平面的投影 平面表示法 一、用几何元素表示平面 用几何元素表示平面有五种形式:不在一直线上的三个点;一直线和直线外一点;相交二直线;平行二直线;任意平面图形。 二、平面的迹线表示法 平面的迹线为平面与投影面的交线。特殊位置平面可以用在它们所垂直的投影面上的迹线来表示
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(第五讲)
文档格式:PPT 文档大小:708KB 文档页数:26
2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
《数学建模》课程教学资源(PPT课件讲稿)第2讲 MATLAB入门
文档格式:PPT 文档大小:601KB 文档页数:36
什么是 MATLAB? . MATLAB代表 MATrix LABoratory 它的首创者是美国新墨西哥大学计算机系的系 主任 Cleve Moler博士,他在教授线性代数课程 发现其他语言很不方便,便构思开发了MATLAB 。最初采用 FORTRAN语言编写,20世纪80年代后出现了 MATLAB的第二版,全部采用C语言编写.1984年 Moler博士和一批数学家及软件专家创建了 MathWorks公司,专门开发 MATLAB1993年出现了微机版,到2005年是7.1版
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第9讲 高阶系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:36
稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析
文档格式:PPT 文档大小:7.26MB 文档页数:36
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8讲 二阶系统的性能改善高阶系统的时或分析
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第16讲 控制系统的校正设计
文档格式:PPT 文档大小:1.79MB 文档页数:54
前面几章讨论了控制系统几种基本方法。掌握了这些基 本方法,就可以对控制系统进行定性分析和定量计算。 本章讨论另一命题,即如何根据系统预先给定的性能 指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。 基于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组 成,当被控对象确定后,对系统的设计实际上归结为对控制 器的设计,这项工作称为对控制系统的校正
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15讲 控制系统的校正
文档格式:PPT 文档大小:2.13MB 文档页数:73
例5-6设一个闭环系统具有下列
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 稳定裕度和校正
文档格式:PPT 文档大小:2.53MB 文档页数:62
一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13讲 稳定判据和裕度
文档格式:PPT 文档大小:1.99MB 文档页数:65
应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法
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