16.06第33讲 幅相平面和尼柯尔斯( Nichols)图 2003.11.24 今天的主题: 1、开环/闭环计算 2、尼柯尔斯图 3、举例
1 16.06 第 33 讲 幅相平面和尼柯尔斯(Nichols)图 2003.11.24 今天的主题: 1、开环/闭环计算 2、尼柯尔斯图 3、举例
假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号来简化这些表达式
2 假定我们感兴趣的是闭环频率响应与开环频率响应的关系。我们 知道,对于单位反馈系统,它们之间的关系如下: 并且只需要进行一些处理,我们就可以由开环频率响应获得闭环 响应的函数 那么,如果我们定义—— 并代入上述表达式,我们可得到 这里我们应用符号ω 来简化这些表达式
最后,我们可以根据闭环幅值和相位写出开环幅值和相位的表达 式,如下所示 利用这几个表达式,我们可以确定符合闭环响应的幅值和相位的 开环系统的幅值和相位,尤其是根据这些表达式可以得到一种非常有 用的图形,称为尼柯尔斯( Nichols)图
3 最后,我们可以根据闭环幅值和相位写出开环幅值和相位的表达 式,如下所示 利用这几个表达式,我们可以确定符合闭环响应的幅值和相位的 开环系统的幅值和相位,尤其是根据这些表达式可以得到一种非常有 用的图形,称为尼柯尔斯(Nichols)图