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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）双光源昆虫翼面三维扫描与力学测试系统

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生昆虫遥控飞行玩具

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）仿生摆翼式飞行器 CN105235903A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种能源可再生扑翼微型飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种提高振翅航行器效能的方案

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种制备蝴蝶翅膀仿生微纳结构的方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）一种仿生微型扑翼飞行器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）仿雁群扑翼飞行系统 CN103950538B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2014）一种飞行驱鸟器及飞行驱鸟系统 CN103814887B