定义：有机化合物分子中引入酰基的反应称为酰化反应。第一节 氧原子上的酰化（酯化）反应 第二节 氮原子上的酰化反应 第三节 碳原子上的酰化反应

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第十章醇和醚 一、醇和醚都是烃的含氧衍生物。它们可看成是水分子中的氢原子被烃基取代的化合物。 二、硫和氧同属于周期表中第VIA族,因此有机含硫化合物与有机含氧化合物有一些相似的性质

表面活性剂分子的亲水、亲油性是由分子中的亲水基 团和亲油基团的相对强弱决定的，衡量表面活性剂分子亲 水性和亲油性的相对强弱的物理量是亲水亲油平衡值 （hydrophile and lipophile balance values），即HLB 值

离散数学(又称计算机数学)是现代数学的 重要分支,是计算机专业课程中的核心基 础课程之一。 离散数学以是研究:离散量的结构和相互之 间的关系为主要目标,其研究对象一般为 :有限或可数个元素(例如:自然数、整 数、真假值、有限个结点等),而离散性 也是计算机科学的显著特点

1地球科学的学科领域 自然科学分为数、理、化、天、地、生,其中“地”即地球科学,是研究地球的一门基 础学科。本课程所指的“地球科学”包括以下学科领域:地质学,地理学中的自然地理部分, 大气科学中的一部分,海洋科学中的一部分,环境科学中有关地球生态环境的部分

温斯基在他的《回忆录》中说,仅仅法国人,他们对我 国学术的促进作用,要比整个欧洲加在一起,还要大得多。这 最少对我国18世纪的先进社会思想来说,是完全正确的。我 国先进社会思想从法国影响中得到的教益,要比从其余整个 欧洲影响中得到的多得多。实在说,当时,其余整个欧洲也 都处于法国的有力影响之下①

对通用型沥青基预氧化纤维在碳化过程中的电阻变化行为进行了测试。结果表明:碳化过程中纤维的电阻率可由1012Ω-cm下降到10-1Ω-cm,得到了纤维电阻率与碳化温度之间的定量关系;并通过纤维电阻率的变化与纤维元素分析结果之间的对应关系,表明纤维在碳化过程中发生结构转变。给出了利用碳纤维导电性的应用实例

本文中以氨基乙酸为络合剂,在铜基上电沉积制取了光亮的Fe-Cr-P合金镀层。X衍射相分析表明,镀层呈非晶态结构。镀层中的Fe、Cr、P含量分别用比色法测定。在非晶态Fe-Cr-P合金电镀过程中,镀液pH值的变化对镀层组成有较大的影响,适宜的pH值范围为1.2~1.8。提高电镀液温度不利于Cr的析出,电镀时阴极过程处于电化学控制区域

在数学分析中,我们学习过微积分基 本定理 Newton-Leibniz-公式: f(x)dx=fx)=fb)-f(a)5.0.1) 其中,F(x)是被积函数f(x)的原函数。 随着学习的不断深化,发现Newton- Leibniz公式有很大的局限性