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为了进一步提高板带热轧厂厚控精度及控制品质,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型,以实现活套高度与张力系统的解耦控制.在分析其动态耦合过程的基础上,考虑到实际的活套系统在工作过程中变量的变化离其稳态工作点的偏差很小,以实际热轧现场数据为依据,给出了完整的传递函数表达形式. 采用线性预测模型的BP神经网络PID控制策略以减弱系统的耦合影响,以提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果
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针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
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本文介绍了在某水电站发电机组处于不同运行方式下在线辨识试验结果。试验结果表明,应用伪随机信号相关仪对电力系统进行在线辨识是安全可行的,并且看出单台发电机组的动态特性与电力系统的结构和潮流有关
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1. 同步发电机自动并列的条件和原则 2. 准同期自动并列的分析 3. 准同期自动并列装置的实现原理 4. 频差调节的方法
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电力系统 自动装置原理 总述 励磁系统的任务 励磁系统的类型 励磁系统的整流电路 并联机组间无功分配 励磁装置的原理
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上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)2016电力系统自动化课件-变电站自动化系统
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)2016电力系统自动化课件_第3章 电力数据通信系统
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上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)2016电力系统自动化课件-电网调度自动化系统
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上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)2016电力系统自动化课件-电力数据通信
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:51
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_相关标准_远动设备及系统 第5部分:传输规约 第102篇电力系统电能累计量传输配套标准
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