第十一章三相异步电动机的起动及起动设备的计算 11-1三相异步电动机的起动方法 三相笼型异步电动机的起动方法有:直接起动、 减压起动与软起动三种方法

毛颚动物(Chaetognatha)是海洋动物中结构特殊, 分类位置尚待确定的一个类群。这类动物身体较透明 , 、细长似箭、左右对称、有侧鳍、尾鳍和体腔。故称 为箭虫;它们的身体前端具有颚刺,所以,又称为毛 颚动物。在胚胎发育上,毛颚动物属于后口动物( deutostoma)。 毛颚动物在全部生活在海洋中,除极少数种类以外 ,都是营浮游生活的。虽然种类不多,但由于它们的 分布广,数量大,在海洋浮游生物中占有很重要的地 位

进化地位海绵动物(多孔动物)为多细胞动物: 身体由皮层、胃层(领鞭毛细胞)组成; 具独特的水沟系统。 海绵动物的胚胎发育等方面也与其它多 细胞动物显著不同。 一般认为:海绵动物是多细胞动物进化中的一个侧枝

1）多细胞动物起源；2）腔肠动物门 个体发育和系统发育的基本概念，多细胞动物胚胎发育的一般规律，生物发生律，多细胞动物起源于单细胞动物的假说与证据，动物的进化 腔肠动物门的特征，代表性动物，分类，与人类的关系，腔肠动物的进化地位，珊瑚面临的威胁与保护

变形动画是现在动画作品中经常用到的一种动画效果，它主要是通过变形的特效处理使动画主体或动画画面从一种形式变换成另一种形式，或从一种状态转变成另一种状态。这类动画可以说是计算机动画所特有的

一、专业和行业领域概述 动物繁殖学是研究动物繁殖规律及其机理、动物繁殖技术和提高动物繁殖 力的科学。本课程是动物科学专业的专业基础课,同时也是一门技术性和实践 性很强的技术课程。动物繁殖管理是畜牧业生产过程的核心工作,动物的繁殖 力直接影响到每一头出栏家畜的成本及养殖的经济效益

在动物营养学中，生长主要是指动物与周围能 量物质相互交换，使自身成长的过程。生长速度受 基因和环境等内外多种因素的影响，动物的生长过 程实际上是营养物质累积的过程。营养学家根据动 物的生长特点，将动物按营养需要划分为不同的生 长阶段。在动物幼龄期，由于机体的抗病力、免疫 力低下，易患病死亡

1．自动变速器的基本组成；自动变速器的类型；液力变矩器；辛普森式行星齿轮机构；拉威娜式行星齿轮机构；自动变速器供油系统；自动变速器操纵机构；电子控制系统。 2．宝来轿车 01M 自动变速器；丰田 A340E 电子控制自动变速器；东风标致 307 轿车 AL4 自动变速器；无级变速电子控制系统

第一节 概述 第二节 农药对动物性食品的污染 第三节 有害金属对动物性食品的污染 第四节 其他有害化合物对动物性食品的污染 第五节 食品添加剂及其对动物性食品的污染 第六节 食品包装材料的污染及控制 第七节 动物性食品化学性污染的控制措施

研制了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人.分解了机器人作业过程中机械臂的运动.利用拉格朗日法并结合关节电机电枢电压方程对机器人机械臂基本动作进行动力学建模,得出机械臂基本动作的统一动力学模型,计算出机械臂2的动力学方程,提出基于五次多项式插值的机械臂运动轨迹规划方法,计算出机械臂2各关节运动方程.在ADAMS环境下进行机器人机械臂动力学和运动学仿真,结果验证了动力学模型的正确性,同时各关节运动轨迹规划满足运动学要求.最后在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子串实验,结果表明机器人机械臂各关节运动获得了较好的动态性能,验证了本文提出的五次多项式插值机械臂运动轨迹规划具有较强的工程实用性,进一步提高了机器人的作业效率和稳定性