详细论述了用微分几何中的包络法来确定机器人工作空间的问题。基于把工作空间的形成分成了两部分,从而提出了用双参数包络理论确定工作空间界限曲面的方法。此法直观,实用、易于作图。并给出了应用实例

3-1内燃机的工作指标 内燃机的工作指标是指内燃机处于正常运行状态下,描述和表征内燃机性能和工作状态的一组参数

离心水泵的并联离心泵的工作原理;离心泵性能曲线管道流量测定:能量方程。 一、实验目的与意义 1、掌握离心水泵并联的工作特点; 2、掌握泵房并联工作的连接形式、并联工作达到的目的、基本要求,并通过实验增加感性认识

1、教学目的: 了解带传动类型,掌握带传动工作原理及Ⅴ带标准、理解初拉力、工作拉力等概念 2、重点与难点: 重点:带传动工作原理及工作情况分析 难点:弹性滑动概念 3、教学手段与方法:利用动画演示弹性滑动、应力分布,实物图片展示带传动的应用场

在U+L型通风条件下,联络巷的存在对采空区遗煤自燃有重要的影响.为保证矿井安全生产,并为预防遗煤自燃提供依据,根据煤体低温氧化的反应机理,使用UDF将煤氧反应的机理编入FLUENT,对联络巷存在时采空区氧化升温带的分布规律进行多场耦合数值模拟研究.结果表明:联络巷的存在使采空区内风流场、氧浓度场及温度场都发生变化,氧化升温带不仅向回风侧偏移,而且向采空区深部移动且变宽;联络巷与工作面的距离影响氧化升温带的宽度,联络巷距工作面20 m时氧化升温带宽度最大约为25 m;反应进行10 d后,U+L型通风下采空区高温点的升温速率可达1.24 K·d-1,是U型通风的1.5倍,但联络巷相对工作面的位置对高温点几乎没有影响;与U型通风时相比,U+L通风时回风侧的温度场中联络巷口温度最高,而且比U型通风时相同坐标位置的温度平均每天高出4 K,随着联络巷与工作面距离的不断增加,联络巷口升温速率由0.1 K·d-1可升至0.9 K·d-1,这在整体温度场中虽然不属于高温区域,但具有很好的升温潜质

以某矿综放工作面开采过程为背景，利用微震监测技术进行现场监测，并借助有限差分FLAC3D进行数值分析，研究在采动应力场不断变化过程中底板岩体微震破裂事件的时空演化规律，揭示煤层采动条件下潜在导水通道的孕育、发展和贯通过程.微震监测结果表明：微震事件数一定程度上反映了开采扰动对底板岩体破坏程度的影响；采煤期间，回采工作面附近微震事件呈现密集分布，底板岩体采动破坏严重，底板破裂深度达15 m.数值分析表明：由于煤层采动导致采场周围应力重分布，工作面前方应力增高，采空区下方应力降低，底板岩体随工作面回采经历了应力集中、释放并最终破坏；底板塑性破坏区深度达14 m

一、矿井地质构造复杂,开采难度大,生产能力。 二、由于煤层倾角已经超过岩石自然安息角,采煤工作面破落的煤块会沿底板自动向下滑滚,简化了采煤工作面的装运工作。 三、采煤工作面的行人、破煤、支护、采空区处理、运料等各项工序的操作困难,增加了采煤机械化的难度

在矿山实际生产管理的基础上,针对目前矿山企业机电设备管理系统面临的问题,探讨了融合云计算架构、工作流技术和企业资产管理思想的煤矿设备管理系统.通过以全生命周期管理、预防性维护、点检管理等企业资产管理理念设计煤矿设备管理系统九大功能模块;采用三层云服务架构模式和两类云部署方式构建具有四层结构的煤矿设备管理系统云平台;运用工作流引擎辅助企业资产管理系统,实现设备管理业务流程的灵活流转,进而提高企业级多矿设备管理效率.以国内典型煤矿企业为应用实例,验证了基于云计算与工作流技术的煤矿企业设备管理EAM系统的有效性

第十一章会计工作的组织 第一节会计工作组织的意义 会计工作组织包括会计人员的配备、会计机构的设置、会计法规的制定与执行,以及会计档案的保管。科学的组织会计工作,有助于全面完成会计任务,充分发挥会计在经济管理中的作用具有十分重要的意义

高等学校是培养高级人才的基地,而教学工作则是培养人才的中心 环节。因此教学工作是高等学校中心工作。在教学工作中,教学质 量是生命线,而提高教学质量,则必须加强课程建设和教学研究