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高等教育出版社:《水污染控制工程》(下册)(第二版)第四章(4.2)沉淀的基础理论
文档格式:PPT 文档大小:1.28MB 文档页数:72
一、沉淀 1 概述定义沉淀法是水处理的最基本的方法之一。它是利用水中悬浮物与水的密度差,在重力的作用下达到固液分离的一种方法
武汉理工大学:《调节仪表与过程控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制器(4.1)PID调节规律及实现方法
文档格式:PPT 文档大小:3.34MB 文档页数:55
一.调节规律 在定值自动调节系统中,由于扰动的作用,会使被调节参数偏离给定值,即被调节参数对给定产生了偏差。偏差等于被调节参数与给定值之差,即△X=X-XR调节参数;X给定率
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第五章 控制系统的误差分析(5-1)误差的基本概念(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:514.5KB 文档页数:25
一、误差与稳态误差 1.定义 ⑴ 误差的两种定义: a. 从输出端定义:等于系统输出量的实际值与希望值之差。 这种方法在性能指标提法中经常使用,但在实际系统中 有时无法测量。因此,一般只具有数学意义
《计算机图形学》课程教学资源:考试题
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1.求纹理图像的数学表达式。(跟课上讲的差不多)。 2。已知 3 阶 bezier 曲线的控制顶点 P0,P1,P2,P3。若退化为二阶,则 p0,p1,p2,p3 之间满足什么关系
机械工业出版社:《MCS-51单片机原理及应用》课程教学资源(PPT讲稿)第8章 Cx51的数据类型及基本运算
文档格式:PPT 文档大小:225KB 文档页数:21
用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快,可直接对硬件进行操 作,因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性,特别是当程序没有很好注释的时候;汇 编程序的移植性也较差;并且,对复杂的控制, 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题
《药物制剂工程学》课程电子教案(PPT教学课件)变异性
文档格式:PPT 文档大小:285KB 文档页数:8
变异性 产品质量总是或多或少存在着差异 即波动性,也称变异性。 常用的数理统计方法有:排列图法、分层 法、直方图、调查表法、控制图法、直方 图法和相关图法
南京航空航天大学:《航空航天器供电系统》课程教学课件(讲稿)第六章 恒速恒频交流电源
文档格式:PDF 文档大小:1.63MB 文档页数:146
6-1概述 6-2齿轮差动式液压恒速传动装置 6-3飞机无刷交流发电机 6-4无刷交流发电机电压调节系统 6-5飞机交流电源系统的并联运行 6-6飞机交流电源的控制 6-7飞机交流电源的故障及保护
《自动控制》第六章 控制系统的校正(6.3)频率特性法校正
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:2
1.校正的作用 图6-20:曲线I:K小,稳态性能不好 暂态性能满足,稳定性好 曲线Ⅱ:K大,稳态性能好 暂态性能不满足,稳态性能差
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 控制测量概算(9.3)观测值化至椭球面上的计算
文档格式:PPT 文档大小:53.5KB 文档页数:2
9.3.1预备计算 一、三角形闭合差与测角中误差 二、近似坐标——戎格公式
内蒙古科技大学:《液压传动——液压技术》课程教学课件(PPT讲稿)第十章 液压系统的设计与计算
文档格式:PPT 文档大小:787.5KB 文档页数:19
液压系统有液压传动系统和液压控制系 统之分,一般所说液压系统的设计是泛指液 压传动系统的设计。但从结构组成和工作原 理上看,这两类系统并无本质上的差别。因 此,传动系统的设计内容和方法只需略作调 整,即可直接用来控制系统的设计
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