1.刚体运动概述 2.刚体的定轴转动 3.刚体定轴转动定律和功能关系 4.定轴转动刚体角动量定理 5.刚体的平面平行运动 6.陀螺的运动

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动

第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接

§12.1概述 §12.2运动液体质点的速度、加速度 §12.3迹线和流线 §12.4液体微团运动的基本形式 §12.5有旋运动与无旋运动 §12.6液体运动的连续性方程式 §12.7恒定平面势流

轴对称运动 鱼雷、火箭、炮弹、潜艇等的运动是轴对 称运动。 轴对称流动中,任一通过对称轴的平面上的流动图案都是相同的。 要形成轴对称流动,物体外形必须是轴对 称的,而且来流必须沿着对称轴方向。 本章采用球坐标(r,O,O)描述轴对称 流动。由于轴对称,流动具有如下特点

加速度为恒矢量时质点的运动方程 无法显示该图片。 常见的加速度为恒矢量的运动(学生自己举例) 已知一质点作平面运动,其加速度为恒失量,有 用分量求解:

§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动

在建筑工程中,经常会遇到各 种复杂曲面,有些建筑物表面就是 由某些特殊的曲面构成的,这些曲 面称为工程曲面。 曲面可看成是由直线或曲线在空 间按一定规律运动形成的,形成曲 面的动线称为母线。约束母线运动 的点、线或平面称为定点、导线和 导平面;母线在曲面上的任意位置 称为素线

§1.1 引言 §1.2 质点和参考系 §1.3 速度与加速度 §1.4 直角坐标系中运动的描述 §1.5 自然坐标系中运动的描述 §1.6 平面极坐标中的运动描述 §1.7 相对运动