污水的生物处理是现代生物工程的一个重要组成部分。 根据参与代谢的微生物种类不同可分为：好氧生物处理和厌氧生物处理好氧生物处理：

一、 优点 二、 应用范围广，高、低浓度有机废水均可处理 三、 有机负荷高，一般为5－10KgCOD/m3·d 四、 污泥产量低且沉降性能好，仅为好氧法的1/6－1/10

一、 概述 1 污泥种类和来源 栅渣：较粗大的悬浮物 沉砂池沉砂：比重较大的无机颗粒含量较高 处沉池污泥：有机物含量较高 二沉池污泥：微生物机体 浮渣：来自沉淀池表面 化学污泥：含有化学药剂

生物膜法是污水灌溉和土地处理的人工化和强化。 生物膜法的主要设施有：生物滤池、生物转盘、生物接触氧化池和生物流化床

5.2 中和法 5.3 沉淀法 5.4氧还法

第一章 绪论 第二章 水质指标及水质标准

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性