1.无彩色系无彩色系是指白色、黑色和由白色黑色调合形成的各种深浅不同的灰色。 无彩色按照一定的变化规律,可以排成一个系列,由白色渐变到浅灰、中灰、深灰到黑色, 色度学上称此为黑白系列。黑白系列中由白到黑的变化,可以用一条垂直轴表示,一端为白, 一端为黑,中间有各种过渡的灰色。纯白是理想的完全反射的物体,纯黑是理想的完全吸收 的物体

一、以人为中心 自然界为中心 二、“人能弘道,非“人法地,地法道弘人”天,天法道,道法自然” 三、有所待,“有所为有所不为”·无所待,“与天地精神独往来” 四、中庸取之有道·无欲无争

第18章均勻传输线 本章重点 18.1分布参数电路 18.2均传输线及其方程 18.3均匀传输线方程的正弦稳态解 18.4均匀传输线的原参数和副参数 18.5无损耗传输线 18.6无损耗线方程的通解 18.7无损耗线的波过程

在拉拔速度O.6-0.9mm·s-1、变形温度750-900℃条件下,对具有连续柱状晶组织的BFe10-1-1合金管材进行了无模拉拔成形,研究了变形后的微观组织,探讨了其组织演变规律及机理.在本文工艺参数范围内,晶界平直的连续柱状晶组织BFe10-1-1合金管材在无模拉拔成形后微观组织演变为锯齿形晶界的连续柱状晶组织.随拉拔速度和变形温度的增加,锯齿的齿深不断加大.位错易在接近晶界的区域塞积并跃出晶界,导致在晶界处出现滑移台阶,形成锯齿形晶界;在滑移变形的同时,粗大的连续柱状晶开始转动,加剧了锯齿化的程度.高的热激活能和变形储存能未能及时释放是BFe10-1-1合金保持连续柱状晶组织的根本原因

尽管大多数生产商能够定做几乎任何色调的假发,但如 果你能够为他们提供这项服务,尤其是在他们想要的颜色无 法找到的情况下,就显得格外有意义。合成纤维的假发套和 假发块上不应使用颜色,因为它们的纤维没有多孔性,所以 颜色无法覆盖到发茎上或渗透进去。 真人发假发套和假发块可以用暂时性洗染剂、半永久性 染发剂、填充色或低色度(深色)氧化染发剂进行染发。但 不应使用有漂浅作用的氧化染发剂和漂浅剂。因为用于制造 假发的真人发已经经过化学处理,所以我们无法准确预测漂 浅剂或可漂浅的氧化染发剂所产生的效果

9.4部分响应基带传输系统 (1)具有最窄频带的无串扰系统 优点:频带利用率高:2Baud/s/Hz; 缺点:物理上难以实现,且由于拖尾衰减教慢,对抽样定时要求较高。 (2)具有滚降频带特性的无串扰系统优缺点与最窄频带的无串扰系统相反。 问题:是否存在某种系统,同时具有上述两种系统的优点

第一节特别程序概说 第二节宣告公民失踪和宣告公民死亡案件的审理程序 第三节认定公民无民事行为能力和限制民事行为能力案件的审理程序 第四节认定财产无主案件的审理程序 第五节宣告婚姻无效案件的审理程序 第六节选民资格案件的审理程序

本文系统评述无公度结构相变的Landau理论和微观理论,概要评述无公度相变的实验方法

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性