主要内容 5.1好程序的基本条件 5.2Java语言 Object的类及标准包 5.2.1 Object类 5..2 2 java lang包 5.2.3ava标准包 5.3Java的异常处理机制 5.3.1异常处理 5.3.2核心代码与异常处理分离机制 5.3.3引发异常及对异常处理的两条途径 5.3.4Java的内置异常类 5.3.5设计异常类 5.3.6断言语句 5.3.7对异常不作为与作为的区别 5.4包、接口、类与方法设计 5.4.1包设计 5.4.2制作AR文件包 5.4.3接口设计 5.4.4抽象类设计 5.4.5类设计 5.4.6方法设计 5.5java编码的其它规范 5.5.2文件组织样式 5.5.3增加程序可读性的一些建议 5.5.4完整的例子

设计了一种基于大柔度的柔性铰链,命名为SS-LEJ,利用等效法推导了其弯曲等效刚度的理论计算公式,通过设计实例的理论计算和ABAQUS仿真分析,验证理论计算公式的正确性.为了有效提升SS-LEJ的抗拉压性能,设计了4种不同位置和形状的拉力带的SST-LEJ,通过弯曲性能和抗拉压性能的有限元仿真分析,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ为4种SST-LEJ当中整体性能较优的两种.将SST3-LEJ和SST4-LEJ与SS-LEJ、Inverted Bending-Orthogonal铰链进行了弯曲性能和抗拉压性能的比较,得出SST3-LEJ和SST4-LEJ的弯曲性能介于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链之间,抗拉压性能优于SS-LEJ和Inverted Bending-Orthogonal铰链,说明SST3-LEJ和SST4-LEJ的整体性能较好,达到了预期的设计目的,为大柔度柔性铰链的设计提供了一种思路

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