《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第三章 系统的时间响应分析

6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统

7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 最小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制

《机械工程控制基础》课程教学资源（PPT课件）第一章 绪论 Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering

《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第二章 系统的数学模型

一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。 二、总体框图 软驱单元

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