•基本结构 – 定子电枢 – 转子磁极：凸极、隐极 •基本原理 – 电磁关系（励磁磁场与电枢反应） – 同步发电机、电动机、调相机 •基本特性 – 同步发电机运行特性 – 功角特性（有功、无功、比整步功率特性）

• 机电能量转换装置 • 电机本体基本结构 • 能量守恒原理 • 旋转电机类型 • 磁化特性与损耗 • 定转子磁场的同步性

一、 三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机主要由定子和转子两个部分组成，定子是不动的部分，转子是旋转部分， 在定子和转子之间有一定的气隙

一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制

1. 同步电机的特点 2. 同步电机的基本结构 3. 同步电机的基本原理 4. 同步电机的运行特性 5. 同步电机的并网运行 6. 同步电机的应用领域 同步电机研究的主要内容： 1. SM的基本结构 2. SM的基本原理 1) 空载运行 2) 电枢反应 3) 负载运行 3. SM的运行特性 1) 空载特性 2) 短路特性 3) 零功率因数特性 4) 外特性 5) 调整特性 4. SM的并网运行 1) 并网条件和方法 2) 功角特性 3) 有功功率的调节方法 4) 无功功率的调节方法 本课程主要讲授电励磁同步发电机，兼顾电动机和调相机！

频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析

控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定

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引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法

反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析