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网络控制系统的一种统一的Markov跳变模型
文档格式:PDF 文档大小:1.81MB 文档页数:8
对于网络诱导延迟的上界大于或小于一个采样周期的两种不同情况的连续时间网络控制系统,采用离散化与增广状态空间方法,建立了统一的Markov链离散时间跳变模型.由于模型含有反映系统的网络诱导延迟的大小与计算精度的参数,因此它具有更广泛的适应性.应用离散时间线性跳变系统理论,分析了保证系统均方稳定的充要条件.在所论及的保证系统均方稳定的设计算法中,给出了一种求内点法初始可行解的方法.在延迟带有一定任意性的车载倒立摆的网络控制设计中,该改进算法得到了有效应用
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.41MB 文档页数:16
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
西安建筑科技大学:《运动控制系统 Motor Control Systems》课程实验指导_实验三 转速、电流双闭环直流调速系统
文档格式:DOC 文档大小:94KB 文档页数:4
1.了解转速、电流双闭环直流调速系统的组成。 2.掌握双闭环直流调速系统的调试步骤,方法及参数的整定。 3.测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能及其指标。 4.了解调节器参数对系统动态性能的影响
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.63MB 文档页数:28
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《可编程控制器原理及应用》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 继电器接触器控制系统(8.1)常用电器元件(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:497KB 文档页数:23
1.控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械 的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制,则需要 另一套装置,即控制系统;
《自动控制系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 可逆调速控制系统和全数字调速控制器
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:48
第二节 可逆线路中的环流及抑制措施(2) 第三节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真
北京化工大学:《自动化装置》课程电子教案(PPT教学课件)集散控制系统(日本横河CS3000集散控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:15.15MB 文档页数:263
一、构成 二、现场控制站的构成 三、现场控制站的功能 四、人工界面站的构成 五、人工界面站的功能 六、系统生成
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第三章 微型计算机数字控制的主要特点
文档格式:DOC 文档大小:1MB 文档页数:9
1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 掌握微机数字控制系统的特点,熟悉数字量化及采样 频率的设计方法、状态检测的基本方法
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第13章 高级控制系统
文档格式:PPT 文档大小:394.5KB 文档页数:29
一、解耦控制 二、推断控制 三、自适应控制 四、预测控制 五、模糊控制 六、神经元网络控制 七、智能控制与专家系统 八、故障检测与故障诊断
华中科技大学:《计算机分散控制系统》课程教学资源(PPT课件)第七章 协调控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.14MB 文档页数:126
随着电力工业的发展,高参数、大容量、单元 制的火力发电机组在电网中所占的比例越来越大。 所谓单元制就是由一台汽轮发电机组和一台锅 炉所组成的相对独立的运行系统。 单元制运行方式与以往的母管制运行方式相比, 机组的热力系统得到了简化,而且使蒸汽经过中间 再热处理成为可能,从而提高了机组的热效率
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