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线性系统理论——由被控对象、观测器和状态反馈构成闭环系统

热学概论 1、 研究对象 由大量微观粒子构成的宏观体系 N=6.02×1023:阿佛加得罗常数 少数微观粒子构成的体系不是热学的研究对象 整个宇宙也不是热学的研究对象

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一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型