无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

4.3向量组的秩与最大无关组 1.向量组的秩:设向量组为T,若 (1)在T中有r个向量a1,a2,…,a,线性无关; (2)在T中有r+1个向量线性相关(如果有r+1个向量的话) 称a1,a2,…,a,为向量组为T的一个最大线性无关组, 称r为向量组T的秩,记作:秩(T)=r 注](1)向量组中的向量都是零向量时,其秩为0 (2)秩(T)=r时,T中任意r个线性无关的向量都是T的一个 最大无关组

4.1 无源性形式 4.2 系统的耗散性和无源性 4.3 系统无源性的判断 4.4 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 4.5 基于哈密顿方程的系统无源设计

只能在空气中硬化、保持或继续发展强度 的无机胶凝材料称为气硬性无机胶凝材料 。不仅能在空气中,而且能更好地在水中 硬化、保持或继续发展强度的无机胶凝材 料称为水硬性无机胶凝材料。 土木工程中常用的气硬性无机胶凝材 料主要有:石灰、石膏、菱苦土和水玻璃

3.1 无机化合物的制备方法 高温无机合成 低温合成 高压合成 水热合成 无水无氧合成 电化学合成 等离子体合成 3.2 无机分离技术 溶剂萃取法离子交换分离膜法分离技术 3.3 表征技术 X－射线衍射法 紫外－可见分光光谱法 红外光谱法 核磁共振波谱法 电子顺磁共振波谱法 X－光电子能谱法 热分析法等

实验目的 1、了解无约束最优化基本算法。 2、掌握用数学软件包求解无约束最优化问题。 实验内容 1、无约束优化基本思想及基本算法 2、 MATLAB优化工具箱简介 3、用 MATLAB求解无约束优化问题。 4、实验作业

实验目的 1无约束最优化基本算法. 2掌握用数学软件包求解无约束最优化问题. 实验内容 1.无约束优化基本思想及基本算法. 2. MATLAB优化工具箱简介 3.用 MATLAB求解无约束优化问题 4.实验作业

1 无菌技术概念 2 无菌操作意义 3 无菌技术操作原则 4 无菌技术基本操作方法

无穷乘积的定义 设p1,P2,…,Pn,…(Pn≠0)是无穷可列个实数,我们称它 们的“积” PI'P2Pn... 为无穷乘积,记为∏Pn,其中n称为无穷乘积的通项或一般项

9.1 无线局域网 WLAN 9.1.1 无线局域网的组成 9.1.2 802.11 标准中的物理层 9.1.3 802.11 标准中的 MAC 层 9.1.4 802.11 标准中的 MAC 帧 9.2 无线个人区域网 WPAN 9.3 无线城域网 WMAN