一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

机电传动控制系统选择调速方案的依据： 生产机械对调速系统提出的调速技术指标

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）交流电动机驱动与控制电路

同济大学《机械设计》电子教材： 带传动定期张紧图

天津开放大学：《电气传动与调速系统》课程教学资源（教案讲义）无换向器电动机变压变频调速系统

同济大学《机械设计》电子教材：螺旋传动的运动转变方式

同济大学《机械设计》电子教材： 带传动例题

同济大学《机械设计》电子教材： 带传动小节

同济大学《机械设计》电子教材： 带传动的弹性滑动、打滑和滑动系数

同济大学《机械设计》电子教材：钟表传动机构