一、惯性参考系 地面参考系: F=P+N==ma NP (小球保持匀速运动) 车厢参考系: 车厢由匀速变为加速运动 F=P+N=0≠ma(小球加速度为-a) 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考 系;反之,叫做非惯性参考系 (在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看 成是惯性参考系.)

一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量 性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法

8.4狭义相对论动力学基础 一.改造经典力学的两条原则 1狭义相对性原理(对称性思想)的要求 改造后的力学定律必须是洛仑兹变换的不变式 2对应原理的要求 新理论应该包容那些在一定范围内已被证明是正确的旧理论,并在极限条件下过渡到旧理论

§13–1 动量矩 §13–2 动量矩定理 §13–3 刚体定轴转动微分方程 §13–4 刚体对轴的转动惯量 §13–5 质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动微分方程

一、惯性参考系 定义: 适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系.不适用牛顿运动定律的参考系叫做非惯性参考系

建立了固体颗粒与滑阀运动副的简化模型;讨论了固体颗粒对运动副表面的作用形式,指出:颗粒强度、颗粒与运动副间隙的相对大小及运动副的表面硬度是影响颗粒对运动副表面作用形式的主要因素

第8章磁场的源 8.1毕奥-萨伐尔定律 8.2匀速运动点电荷的磁场(非相对论) 8.3~8.4安培环路定理 利用安培环路定理求磁场的分布 8.5与变化电场相联系的磁场 8.6平行电流间的相互作用力

分析力学与牛顿力学特点比较 自然坐标系 广义坐标的选用 变分法求极值的其他例子 相对论的时空变换 粒子在电磁场中运动方程的4维形式 万有引力中的拉格朗日量和广义能量 微振动的解法小结 本征值和本征坐标 洛伦兹力的广义势能

第七章点的运动学 研究对象:几何点,称为动点,有时简称为点。 研究任务:研究点在空间运动的几何性质,即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度

• 惯量椭球和惯量主轴 • 定轴转动角动量定理和机械能守恒律 • 定轴转动的轴上附加力 • 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律