绪论 第一章 人体的基本结构 第二章 运动系统 第三章 神经和肌肉的一般生理 第四章 神经系统 第五章 感觉器官 第六章 血液 第七章 循环系统 第八章 呼吸系统 第九章 消化系统 第十章 能量代谢与体温调节 第十一章 泌尿系统 第十二章 内分泌系统 第十三章 生殖系统

◆ 辅助技术系统用户的信息处理模型 ◆ 中枢神经系统结构及信息传导通路 ◆ 感觉系统的神经传导通路 ◆ 大脑运动控制系统及其功能 ◆ 视听觉感受器 ◆ 知觉、认知功能及其发育 ◆ 社会心理功能 ◆ 运动的控制与效应器

天性教养(nature nurture)之争 遗传是保持生物性状的最普遍现象,是指遗传 物质从上代传给下代,脱氧核糖核酸(DNA) 是遗传的物质基础。 遗传因素在个体身上体现为遗传素质,主要包 括机体的构造、形态、感官和神经系统的特征 等通过基因传递的生物特性,而其中最主要的 是大脑和神经系统的解剖特点

一、脊髓的感觉传导与分析功能 由脊髓上传到大脑皮层的感觉传导路径可分为两在类,一为浅感觉传导路径,另一为深感觉传导路径。浅感觉传导路径传导痛觉、温度觉和以触觉:其传入由后根的外侧部(细纤维部分) 进入脊髓,然后在后角更换神经元,再发出纤维在中央管前进行交叉对側,分别经脊髓丘脑侧束(痛、温觉)和脊髓丘脑前東(轻触觉)上行抵达丘脑

脊髓对躯体运动的调节 在脊髓的前角中,存在大量运动神经元(a和γ运动神经元),它们的轴突经前根离开脊髓后直达 所支配的肌肉。a运动神经元的大小不等,胞体直径从几十到150μm;大a运动神经元支配快肌纤 维,小α运动神经地支配慢纤维

腔肠动物:是一种双胚层动物 第一节腔肠动物门的特征 一、辐射对称:通过身体的中央纵轴有若干个切面将身体分成左右相等的两部分 二、具有两个胚层:外胚层和内胚层 三、具有原始的细胞和组织的分化 细胞分化:皮肌C腺C间C神经C刺C感觉C 四、具有原始的消化循环腔:细胞内消化和细胞外消化 五原始的神经网无方向性传导速度慢

网络成瘾作为一种行为成瘾，已成为严重影响人们心理健康的全球性问题．根据大脑发育的神经生物模型，揭示网络成瘾者奖赏和认知控制系统的神经机制是解决网络成瘾问题的关键，也是心理学研究的重大问题．行为研究探讨了网络成瘾具有高奖赏寻求和低认知控制特征；神经机制研究揭示了奖赏和认知控制系统的缺陷是网络成瘾行为的高风险因素；与药物成瘾的比较研究发现，网络成瘾有着独特的奖赏机制．这些研究深化了对网络成瘾心理和神经机制的理解，但仍存在网络成瘾筛查和入组标准不科学、分型笼统、因果研究匮乏、干预和治疗效果具有争议、研究范式存在漏洞等一些急需解决的问题．

第一节　概述 一、激素的分类 （一）含氮激素 （二）类固醇（甾体）激素 二、激素作用的一般特性 （一）激素的信息传递使用 （二）激素作用的相对特异性 （三）激素的高效能生物放大作用 （四）激素间的相互作用 三、激素作用的机制 （一）含氮激素有作用机制枣第二信使学说 （二）类固醇激素作用机制枣基因表达学说 第二节　下丘脑的内分泌功能 一、下丘脑调节肽 （一）促甲状腺激素释放激素 （二）促性腺激素释放激素 （三）生长抑素与生长素释放激素 （四）促肾上腺皮质激素释放激素 （五）催乳素释放抑制因子与催乳素释放因子 （六）促黑素细胞激素释放因子与抑制因 二、调节下丘脑肽能神经元活动的递质 第三节　垂体 一、腺垂体 （一）生长素 （二）催乳素 二、神经垂体 （一）升压素（抗利尿激素） （二）催产素 第四节　甲状腺 一、甲状腺激素的合成与代谢 （一）甲状腺腺泡聚碘 （二）I-的活化 （三）酷氨酸碘化与甲状腺激素的合成 （四）甲状腺激素有贮存、释放、运输与代谢 二、甲状腺激素的生物学作用 （一）对代谢的影响 （二）对生成与发育的影响 （三）对神经系统的影响 三、甲状腺功能的调节 （一）下丘脑-腺垂体对甲状腺的调节 （二）甲状腺激素的反馈调节 （三）甲状腺的自身调节 （四）自主神经对甲状腺活动的影响 第五节　甲状旁腺和甲状腺C细胞 一、甲状旁腺激素 （一）甲状旁腺激素的生物学作用 （二）甲状旁腺激素分泌的调节 二、降钙素 （一）降钙素的生物学作用 （二）降钙素分泌的调节 第六节　肾上腺 一、肾上腺皮质 （二）肾上腺皮质激素的生物学作用 （三）肾上原皮质激素分泌的调节 二、肾上腺髓质 （一）髓质激素的合成与代谢 （二）髓质激素的生物学作用 （三）髓质激素分泌的调节 第七节　胰岛 一、胰岛素 （一）胰岛素的生物学作用 （二）胰岛素分泌的调节 二、胰高血糖素 （一）胰高血糖的主要作用 （二）胰高血糖素分泌的调节 第八节　松果体其他 一、松果体 （一）褪黑素 （二）肽类激素 二、胸腺 三、前列腺素

教学基本内容: 1.传出神经系统的递质和受体,ACh和NA的生物合成、储存、释放和作用消除,突触前受体与突触后受体、a1、a2、β1B2、M1、M2及N1、N2等受体亚型;受体和递质相互作用,受体后信息转导与离子通道及第二信使cAMP、Ca2+、IP3、cGMP联系。 2.传出神经系统的生理作用,作用于传出神经系统药物的作用机制及药物分类

矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划