1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

1.1 自动控制系统的基本原理 1.2 计算机控制系统的一般形式 1.3 计算机控制系统分类 1.4 轧钢生产线计算机控制系统简介 1.5 计算机控制技术的发展趋势

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法

7.1 控制系统总体设计 7.1.1 控制系统设计的原则 7.1.2 系统的总体方案设计 7.1.3 硬件的工程设计和实现 7.1.4 软件的工程设计和实现 7.2 加热炉计算机控制系统设计

1：过程控制系统由哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？ 2：简述计算机过程系统的特点与发展。 3：某过程控制系统的阶跃响应曲线如图所示，求该系统的性能指标

7内部控制系统及其评审 7-1内部控制系统 7-2内部控制的描述 7-3内部控制的评审

◼概述 ◼被控变量的选择 ◼操纵变量的选择 ◼控制器控制规律的选择及参数整定 ◼控制规律的选择 ◼控制器参数的工程整定 ◼控制系统的投运及操作中的常见问题 ◼控制系统的投运 ◼控制系统操作中的常见问题

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

采用计算机对生产过程进行监视和测量的系统，一般称 为数据采集系统 (Data Acquisition System 简称DAS)，或称为 计算机安全监视系统、计算机信息处理系统、数据采集监视 和处理系统等。 国外最早应用计算机对生产过程进行监视和测量在60年代 初期，据统计，1968年时美国在火电厂应用计算机已多达190 多台，其中70%左右为纯粹的DAS系统，30%左右除DAS系统 以外，少部分具有的运行控制功能

3.1 系统的数学模型 3.2 系统的时域分析 3.3 系统的根轨迹分析 3.4 系统的频域分析 3.5 系统的性质分析 3.6 离散系统的分析