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电子科技大学:《智能机器人原理及实践》课程教学资源(讲稿)04 羽毛球机器人运动控制系统设计
文档格式:PDF 文档大小:8.39MB 文档页数:64
初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计
《控制系统CAD与仿真》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:988.5KB 文档页数:14
一、控制系统CAD 二、控制系统仿真 三、MATLAB简介 四、MATLAB编程基础
《轮机自动化》课程PPT教学课件:第一章 反馈控制系统的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:293.5KB 文档页数:30
第一章反馈控制系统的基本概念 1-1自动控制系统的基本方式 1-2反馈控制系统的概念 1-3自动控制系统的性能要求
《化工自动化及仪表》课程教学资源(教案讲义)第六章 复杂控制系统
文档格式:DOC 文档大小:170.5KB 文档页数:6
一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念,几种结构形式、应用场合
《化工自动化及仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 简单控制系统
文档格式:PPT 文档大小:440KB 文档页数:22
简单控制系统(单回路控制系统) 由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和 一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统
上海大学:《运动控制系统》课程教学资源(电子教案)第六章 变压变频调速的基本控制方式
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:37
6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:435KB 文档页数:39
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
清华大学出版社:《PLC原理与应用》课程教学资源(PPT课件)第7章 PLC控制系统应用设计
文档格式:PPT 文档大小:433.5KB 文档页数:44
本章介绍FX2系列PLC控制系统的应用设计, PLC的应用就是在电气控制系统中以PLC为主 控,实现对生产过程的控制。要求掌握PLC应 用的设计步骤、PLC的选型和硬件配置、以及 PLC的安装和维护。掌握PLC的应用程序设计 是PLC应用中的关键,也是整个电气控制系统 设计的核心
高炉炉前供氧与安全控制系统及其计算机控制
文档格式:PDF 文档大小:453.79KB 文档页数:5
在分析高炉富氧喷煤对炉前供氧系统的要求之基础上,研究开发了高炉炉前供氧与安全控制技术。所研制的我国首台高炉炉前供氧及安全控制系统可分别在氧煤枪和风口出现事故时对单支管进行断氧吹氮保护。为了满足不同等级高炉的要求,进行了系列化设计并采用计算机控制,可以实现参数设置、系统监控、流量及压力显示和记录
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第七章 根轨迹法(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:51
7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹
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