8.1 中断的基本概念 8.2 可编程中断控制器8259 8.3 中断服务程序的编程 8.4 保护模式的中断处理

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令

3.1 PLC的概述 3.2 PLC的基本组成 3.3 PLC控制系统与电器控制系 统的比较 3.4 PLC的工作原理 3.5 PLC的性能指标与发展趋势 3.6 国内外PLC产品比较

2.1概述 组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号 处理装置组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变 换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实 位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环 、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

第一节 概述 第二节 步进伺服驱动控制 第五节 典型伺服系统 第四节 数控机床的进给传动部件 第三节 直流伺服驱动控制 第四节 交流伺服驱动控制

M文件 基本运算：算术、关系、逻辑 简单的输入输出 控制结构：顺序、选择、循环

1概述 2硬件数控系统 3计算机数控系统 4系统的软件插补 5系统的刀具补和加速控制

5.1中断的概念 5.2中断的控制 5.3中断处理过程 5.4多中断源系统 5.5外部中断编程举例

5.1 程序控制类指令 5.2 特殊指令

1.1单片微型计算机发展概况 1.2微计算机系统概念 1.3单片机的特点 1.4计算机中的数和编码