伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元

一、平衡态 热力学系统(热力学研究的对象):大量微观粒子(分子、原子等)组成的宏观物体外界:热力学系统以外的物体。系统分类(按系统与外界交换特点):孤立系统:与外界既无能量又无物质交换

一、热力学(thermodynamics)的研究对象与研究方法 物态(state of matter):物质存在的物理状态 物质主要存在三种基本物理状态:固态、液态 和气态 热学是研究一切物态的热现象的学科,我们这里主 要研究气态,但有时也会牵涉到固态和液态。 从宏观上看,热学研究物体的宏观热现象:与温度有 关的物态的物理性质的变化。由观察和实验来总结热 现象的规律,得出热现象的宏观理论,这部分称为热 力学。 热力学利用宏观上可观测的物理量,如:,V,T 来研究热现象的规律

一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控

一、概述 1 照明分自然照明和人工照明两大类。 2 照明的目的就是给周围各对象以适宜的光分布,使人们的明视觉功能发挥效力,同时还造成舒适,高兴,心情舒畅的气氛。 3 照明技术也为光的运用技术

网络函数的零点对频率特性的影响 ①对四种二阶函数的幅频特性曲线观察,零点 会使幅频特性曲线出现一个数值为零的最小值 H)=0,a()=0 对相频特性曲线观察,零点会使相频特性曲线 出现断点,即相位跳变现象,Hjo)=0和相 位跳变发生在a=o处

第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、参考节点、节点电位 二、以节点电位为求解对象,列KCL方程; 三、方程数量较少 四、进一步再求各支路电流和电压

1.掌握影响室内环境的几个外扰因素. 2.室外大气环境的特点及与室内环境的相对关系. 3.了解微气候与室外气象参数的相互影响